[发明专利]二总线系统、控制方法和设备及传感器和接入方法

权利要求书

1.一种二总线系统控制方法，包括：

监测二总线上的电流，获取电流值；

在所述电流值升高，且升高幅度大于等于预定值的情况下，向所述二总线发送地址查询信息；

接收所述二总线上的反馈数据，其中，所述反馈数据为所述二总线上未收到过传感器确认信息的传感器反馈，所述传感器确认信息为二总线系统控制设备在收到所述反馈数据中携带的传感器地址的情况下，向所述二总线上发送，以便对应传感器接收；

获取所述反馈数据中携带的传感器地址并存储。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

在收到所述反馈数据后，判断所述反馈数据中是否携带传感器地址；

在所述反馈数据中携带有所述传感器地址的情况下，执行获取所述传感器地址并存储的操作；

否则，重新发送所述地址查询信息。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括：

根据已存储的传感器地址，与所述二总线上连接的传感器通信；

若在向存储的任一传感器地址发送信息后未收到对应传感器的反馈，则更新与对应传感器的通信失败次数；

在所述通信失败次数等于预定次数阈值的情况下，删除对应的传感器地址。

4.一种传感器接入方法，包括：

在接入二总线后，若获取来自所述二总线的地址查询信息，则，判断是否收到过传感器确认信息，其中，所述地址查询信息为二总线系统控制设备在监测到二总线上的电流值升高、且升高幅度大于等于预定值的情况下，向所述二总线发送，所述二总线系统控制设备在收到传感器地址的情况下，向所述传感器地址发送所述传感器确认信息；

若未收到过所述传感器确认信息，则所述传感器向所述二总线系统控制设备发送反馈数据，所述反馈数据中包括所述传感器的传感器地址。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述传感器向所述二总线系统控制设备发送反馈数据包括：

所述传感器根据传感器间的总线自仲裁策略确定对应的发送优先级，其中，所述总线自仲裁策略包括：不同传感器在相同时刻发送的二进制位，低电平的优先级高于高电平；

所述传感器在确定的所述发送优先级将所述反馈数据发送至所述二总线。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述传感器向所述二总线系统控制设备发送反馈数据包括：

所述传感器在总线电平为高电平的情况下，向所述总线发送反馈数据，其中，

所述传感器每向总线发送一位二进制数据，则检测总线电平是否与所述传感器发送的电平相对应；

若总线电平与所述传感器发送的电平相对应，则继续发送下一位二进制数据；否则，则延迟预定时间长度后，在检测到总线电平为高电平的情况下重新发送所述反馈数据。

7.根据权利要求5所述的方法，其中，所述反馈数据的起始位为低电平，结束位为高电平。

8.一种二总线系统控制设备，包括：

电流监测单元，被配置为监测二总线上的电流，获取电流值；

查询信息发送单元，被配置为在所述电流值升高，且升高幅度大于等于预定值的情况下，向所述二总线发送地址查询信息；

反馈数据接收单元，被配置为接收所述二总线上的反馈数据，其中，所述反馈数据为所述二总线上未收到过传感器确认信息的传感器反馈，所述传感器确认信息为确认信息发送单元在收到所述反馈数据中携带的传感器地址的情况下，向所述二总线上发送；

传感器地址获取单元，被配置为获取所述反馈数据中携带的传感器地址并存储；和

所述确认信息发送单元，被配置为在所述传感器地址获取单元获取所述传感器地址后，向所述二总线上发送传感器确认信息，以便对应传感器接收。