[发明专利]一种无人机滑跑着陆拦阻机构

说明书

本发明公开了一种无人机滑跑着陆拦阻机构，包括拦阻杆、安装部、活动部、升降结构、限位环以及固定轴；安装部用于与无人机上的容纳空腔连接，活动部通过升降结构与安装部连接，活动部可在升降结构的作用下收纳至无人机上的容纳空腔中、或从无人机上的容纳空腔中脱离；安装部上设置有固定轴，活动部上设置有限位环，拦阻杆一端穿过限位环、且与固定轴转动连接，拦阻杆另一端设置有用于与地面拦阻器具接触的拦阻钩。本发明将拦阻杆与可升降的结构配合使用，减少无人机在飞行过程中的气流阻力，拦阻杆下放时与升降结构配合，限制拦阻杆的下放角度，避免拦阻杆在与地面拦阻器具配合时发生拦阻钩弹跳、导致拦阻失败的情况。

技术领域

本发明涉及无人机设计技术领域，具体涉及一种无人机滑跑着陆拦阻机构。

背景技术

现有的无人机滑跑着陆拦阻机构，通常设置在无人机的机体外，在飞行过程中，暴露在外的阻拦机构会导致飞行阻力增加，使得无人机飞行较为困难，并且现有的无人机滑跑着陆拦阻机构主要依靠钩头的重力下降，阻拦机构下降到位之后无约束，容易收到气流扰动，有时会出现拦阻钩弹跳，导致拦阻失败的现象。

发明内容

本发明提供了一种无人机滑跑着陆拦阻机构，将拦阻杆与可升降的结构配合使用，减少无人机在飞行过程中的气流阻力，拦阻杆下放时与升降结构配合，限制拦阻杆的下放角度，避免拦阻杆在与地面拦阻器具配合时发生拦阻钩弹跳、导致拦阻失败的情况。

本发明通过下述技术方案实现：

一种无人机滑跑着陆拦阻机构，包括拦阻杆、安装部、活动部、升降结构、限位环以及固定轴；所述安装部用于与无人机上的容纳空腔连接，所述活动部通过所述升降结构与所述安装部连接，所述活动部可在所述升降结构的作用下收纳至所述无人机上的容纳空腔中、或从所述无人机上的容纳空腔中脱离；所述安装部上设置有固定轴，所述活动部上设置有限位环，所述拦阻杆一端穿过所述限位环、且与所述固定轴转动连接，所述拦阻杆另一端设置有用于与地面拦阻器具接触的拦阻钩；所述活动部位于所述无人机上的容纳空腔中时，所述拦阻杆轴线与所述安装部所在平面之间的拦阻夹角小于30度；所述活动部在所述升降结构的作用下远离所述安装部时，所述拦阻杆在所述限位环的作用下移动，使得所述拦阻夹角逐渐增大。

在上述技术方案中，无人机飞行时，将活动部升入无人机上的容纳空腔中，仅留拦阻杆在无人机体外，拦阻杆此时是倾斜设置的，拦阻杆轴线与所述安装部所在平面之间的夹角为拦阻夹角，拦阻夹角小于30度；无人机准备下降时，升降结构启动，限位环随着活动部一起运动，在升降结构的作用下远离安装部，拦阻杆一端与安装部上的固定轴转动连接，另一端穿过活动部上的限位环，升降结构促使限位环运动，拦阻杆随着限位环的运动朝着地面的方向运动，使得拦阻夹角逐渐增大，当升降结构伸长到最大值后，拦阻杆达到最佳的拦阻位置，开始起拦阻作用。

进一步的，所述升降结构包括一级升降部件以及二级升降部件；所述一级升降部件包括第一伸缩杆，所述第一伸缩杆固定端与所述安装部连接，所述第一伸缩杆伸缩端与所述活动部连接；所述活动部上设置有伸缩结构，所述二级升降部件包括与所述伸缩结构配合的弯钩部，当所述活动部容纳至所述无人机上的容纳空腔中时，所述伸缩结构伸长、与所述弯钩部形成锁定状态，限制所述活动部在所述无人机的容纳空腔中的位置，当所述活动部远离所述安装部时，所述伸缩结构缩短，与所述弯钩部形成解锁状态。

在上述技术方案中，一级升降部件包括第一伸缩杆，第一伸缩杆控制活动部靠近或者远离安装部；当活动部收入到无人机上的容纳空腔后，第二升降部件上的弯钩部与活动部上的伸缩结构配合，限制活动部在无人机的容纳空腔中的位置，如果第一伸缩杆出现问题，活动部可在弯钩部与伸缩结构的限制作用下，依旧处于无人机上的容纳空腔中，不会意外脱离容纳空腔。