[发明专利]车辆轨迹修正方法、终端及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种车辆轨迹修正方法，其特征在于，包括：

获取车辆轨迹的轨迹数据，所述轨迹数据包括多个GPS点数据，每一所述GPS点数据包括GPS点的采集时间、经度、纬度以及方向角；

对所述多个GPS点数据按照所述采集时间进行排序，确定排序后的每相邻两个GPS点之间的转向角以及时间间隔；

在第一GPS点和第二GPS点之间的转向角大于预设转向角阈值、且时间间隔大于预设时间阈值的情况下，在所述第一GPS点和所述第二GPS点之间插入从目标历史数据点中选出的目标拐弯点，得到修正后的车辆轨迹，其中，所述第一GPS点和所述第二GPS点为排序后相邻的两个GPS点；

所述在所述第一GPS点和所述第二GPS点之间插入从目标历史数据点中选出的目标拐弯点之前，还包括：

根据所述第一GPS点的经度、纬度以及方向角得到第一直线，以及根据所述第二GPS点的经度、纬度以及方向角得到第二直线；

确定所述第一直线和所述第二直线的交点的位置信息；

根据交点的位置信息，从历史数据点中确定目标历史数据点，所述目标历史数据点为落在以所述交点为中心的预设范围内的历史数据点；

从所述目标历史数据点中选出所述目标拐弯点。

2.根据权利要求1所述的车辆轨迹修正方法，其特征在于，所述GPS点数据还包括GPS点的车辆标识，所述从所述目标历史数据点中选出所述目标拐弯点包括：

根据所述目标历史数据点的方向角、采集时间以及车辆标识，为每一所述目标历史数据点添加权重值；

将权重值最高的目标历史数据点确定为所述目标拐弯点。

3.根据权利要求2所述的车辆轨迹修正方法，其特征在于，所述根据所述目标历史数据点的方向角、采集时间以及车辆标识，为每一所述目标历史数据点添加权重值包括：

若目标历史数据点的方向角与所述第二GPS点的方向角的正差值落在第一预设范围，则为所述目标历史数据点添加第一权重值；

若目标历史数据点的方向角与所述第一GPS点的方向角的正差值落在第二预设范围，则为所述目标历史数据点添加第二权重值；

若目标历史数据点的车辆标识与所述第一GPS点或所述第二GPS点的车辆标识相同，则为所述目标历史数据点添加第三权重值；

若目标历史数据点的车辆标识与所述第一GPS点或所述第二GPS点的车辆标识相同、且该目标历史数据点的采集时间中的第一时间点位于所述第一GPS点的采集时间中的第二时间点和所述第二GPS点的采集时间中的第三时间点之间，则为所述目标历史数据点添加第四权重值；

其中，所述第一权重值大于所述第二权重值，所述第二权重大于所述第四权重值，所述第四权重大于所述第三权重值，所述第一GPS点的采集时间早于所述第二GPS点的采集时间。

4.一种终端，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取车辆轨迹的轨迹数据，所述轨迹数据包括多个GPS点数据，每一所述GPS点数据包括GPS点的采集时间、经度、纬度以及方向角；

排序模块，用于对所述多个GPS点数据按照所述采集时间进行排序，确定排序后的每相邻两个GPS点之间的转向角以及时间间隔；

修正模块，用于在第一GPS点和第二GPS点之间的转向角大于预设转向角阈值、且时间间隔大于预设时间阈值的情况下，在所述第一GPS点和所述第二GPS点之间插入从目标历史数据点中选出的目标拐弯点，得到修正后的车辆轨迹，其中，所述第一GPS点和所述第二GPS点为排序后相邻的两个GPS点

直线获取模块，用于根据所述第一GPS点的经度、纬度以及方向角得到第一直线，以及根据所述第二GPS点的经度、纬度以及方向角得到第二直线；

交点确定模块，用于确定所述第一直线和所述第二直线的交点的位置信息；

第一筛选模块，用于根据交点的位置信息，从历史数据点中确定目标历史数据点，所述目标历史数据点为落在以所述交点为中心的预设范围内的历史数据点；

第二筛选模块，用于从所述目标历史数据点中选出所述目标拐弯点。