[发明专利]一种自动焊接生产线

权利要求书

1.一种自动焊接生产线，其特征在于：包括基座、安装在所述基座上的支撑件、转动式安装在所述基座上的主动链轮、转动式安装在所述基座上的从动链轮、套设在所述主动链轮和所述从动链轮上并用于运输待焊接件的链条、输出端与所述主动链轮连接的驱动电机、安装在所述基座上的升降器、轨座、安装在所述轨座上的龙门架、安装在所述龙门架上的焊接机，以及安装在所述焊接机上的激光定位跟踪器；

所述支撑件的上表面设有用于所述链条穿梭的链槽，所述链槽沿着所述链条的移动方向贯穿所述支撑件，所述升降器具有用于驱动所述链条在运输位置和空载位置之间切换的伸缩部，所述链条处于所述运输位置时，所述链条位于所述链槽外并带动待焊接件移动；所述链条处于空载位置时，所述链条位于所述链槽内，待焊接件位于所述支撑件上；

还包括安装在所述基座上的设有限位气缸、安装在所述基座上并用于检测待焊接工件的感应传感器；所述感应传感器和所述限位气缸均位于所述链条移动方向的下游，所述限位气缸的伸缩杆位于所述链条上的待焊接工件的移动路径上。

2.根据权利要求1所述的一种自动焊接生产线，其特征在于：所述支撑件有多个，多个所述支撑件均位于所述主动链轮与所述从动链轮之间并沿着所述链条的移动方向间隔分布，各所述支撑件均滑动式安装在所述基座上，各所述支撑件的滑动方向均与所述链条的移动方向相同，所述链条依次穿过各所述支撑件的所述链槽。

3.根据权利要求1所述的一种自动焊接生产线，其特征在于：还包括用于驱动所述龙门架在所述轨座上沿着所述链条的移动方向滑动的第一直线驱动器；所述第一直线驱动器包括固定在所述轨座上的第一齿条、安装在所述龙门架上的第一电机、与所述第一电机的输出轴连接的第一减速器、与所述第一减速器的输出轴连接的第一齿轮，以及转动式安装在所述龙门架上的第一滚轮；所述第一齿条沿着所述链条的移动方向水平设置，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合，所述第一滚轮滚动式安装在所述轨座上。

4.根据权利要求3所述的一种自动焊接生产线，其特征在于：还包括控制器和安装在所述龙门架上的第二直线驱动器；所述焊接机包括安装在所述第二直线驱动器上的机座、安装在所述机座上的机械手、安装在所述机械手上的焊接枪、安装在所述机械手上并与所述焊接枪连接的送丝机、用于存储焊丝并与所述送丝机连接的焊丝盘；所述激光定位跟踪器安装在所述焊接枪上，所述焊丝盘安装在所述机座上，所述第一电机、所述激光定位跟踪器、所述机械手、所述焊接枪均与所述控制器电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动焊接生产线，其特征在于：所述第二直线驱动器包括固定在所述龙门架上的第二齿条、安装在所述机座上的第二电机、与所述第二电机的输出轴连接第二减速器，与所述第二减速器的输出轴连接的第二齿轮，以及转动式安装在所述机座上的第二滚轮；所述第二齿条与所述第二齿轮啮合，所述第二齿条水平设置并与所述第一齿条相互垂直，所述第二滚轮滚动式安装在所述龙门架上。

6.根据权利要求4所述的一种自动焊接生产线，其特征在于：还包括用于清洗所述焊接枪的清枪机和安装在所述轨座上的烟尘处理机；所述清枪机安装在所述轨座上，所述烟尘处理机具有用于吸取烟尘的吸取件，所述吸取件安装在所述焊接枪上。

7.根据权利要求1所述的一种自动焊接生产线，其特征在于：还包括安装在所述龙门架上的导轨、滑动式安装在所述导轨上的滑座、安装在所述滑座上的压紧气缸、安装在所述压紧气缸的伸缩杆上的压头；所述滑座上设有锁紧件。

8.根据权利要求1所述的一种自动焊接生产线，其特征在于：所述轨座上设有第一限位座和第二限位座；所述第一限位座和所述第二限位座上均设有缓冲块，所述龙门架在所述第一限位座上的缓冲块和所述第二限位座上的缓冲块之间滑动；

所述龙门架上设有第一支座和第二支座，所述第一限位座上设有第一接触开关，所述第二限位座上设有第二接触开关，所述第一支座上设有用于触发所述第一接触开关的第一接触件，所述第二支座上设有用于触发所述第二接触开关的第二接触件。

9.根据权利要求1所述的一种自动焊接生产线，其特征在于：还包括安装在所述基座上的导向轮和安装在所述支撑件上的设有定位气缸；所述定位气缸和所述导向轮分居所述链条移动方向的两侧，待焊接工件夹持在所述导向轮与所述定位气缸的伸缩杆之间；

所述导向轮有多个，多个所述导向轮沿着所述链条移动方向间隔分布。