[发明专利]可倾斜式早期辅助下肢动态训练器

权利要求书

1.一种可倾斜式早期辅助下肢动态训练器，其特征在于，其包括：

床体结构(1)，其包括基架(11)、抬升机构(12)以及床体(13)；所述床体(13)与所述基架(11)的一端铰接连接；所述床体(13)包括脚踏板(131)、固定床板(132)以及活动床板(133)；所述活动床板(133)可沿着所述固定床板(132)的方向上下滑动且滑动收纳于所述固定床板(132)的中空容纳腔(134)内；

下肢动态训练机构，其包括主动训练组件(2)和被动训练组件(3)；其分别设于所述床体(13)下方用于控制所述活动床板(133)的主被动活动；

控制机构(4)，其分别与所述抬升机构(12)、主动训练组件(2)以及被动训练组件(3)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种可倾斜式早期辅助下肢动态训练器，其特征在于，还包括：

膝关节防护组件(5)，其包括一防护带体(51)、设于其两侧的收紧带(52)和设于所述固定床板(132)左右两侧的自动收卷机构(53)；

所述自动收卷机构(53)包括外壳(531)、设于外壳(531)内的卷轴(532)和与所述卷轴(532)电连接的步进电机(533)；所述收紧带(52)分别卷设于对应侧的卷轴(532)上；

所述外壳(531)的底端通过螺钉(54)连接所述固定床板(132)的两侧对应设置的螺钉(54)内且可沿着所述固定床板(132)的两侧上下移动；

所述防护带体(51)的内侧设有压力传感装置一(55)，其与所述控制机构(4)的微型处理器(43)电连接。

3.根据权利要求2所述的一种可倾斜式早期辅助下肢动态训练器，其特征在于：

所述防护带体(51)为矩形带体且其上设有供膝盖置入的半圆状的容纳垫(56)；所述容纳垫(56)为硅胶制成且其内贴附所述压力传感装置一(55)；所述压力传感装置一(55)为薄膜式压力传感器(17)；

还包括系带(57)，其分别设于所述容纳垫(56)的上下两侧；用于将该防护带体(51)绑缚于患者腿部。

4.根据权利要求1所述的一种可倾斜式早期辅助下肢动态训练器，其特征在于：

所述控制机构(4)包括一控制盒(41)、设于其内的电路主板(42)、设于该电路主板(42)上的微型处理器(43)和电源装置(44)；

还包括一控制手柄(45)，其通过一波纹电话线(46)与所述微型处理器(43)电连接；所述控制手柄(45)上设有控制按钮(452)，其分别与所述微型处理器(43)电连接。

5.根据权利要求4所述的一种可倾斜式早期辅助下肢动态训练器，其特征在于：

所述电路主板(42)上集成计数器(47)和计时器(48)，其分别与所述微型处理器(43)电连接；

所述固定床板(132)的内壁处沿水平方向设有多处感应器(49)，其将监测到的信号传输至微型处理器(43)进行分析处理；设于中部的感应器(49)接受到一次信号则该计数器(47)实施加一操作以及控制计时器(48)记录训练时间。

6.根据权利要求5所述的一种可倾斜式早期辅助下肢动态训练器，其特征在于：

所述主动训练组件(2)包括分设于所述固定床板(132)的左右两侧壁的滑槽(21)内嵌设的电磁铁(23)和设于所述活动床板(133)左右两侧的滑块(22)内的永磁铁；

所述电磁铁(23)与所述微型处理器(43)电连接。

7.根据权利要求6所述的一种可倾斜式早期辅助下肢动态训练器，其特征在于：

所述被动训练组件(3)包括微型电机(31)和L型伸缩杆(32)；所述L型伸缩杆(32)的一端与所述微型电机(31)的输出轴连接，另一端与所述活动床板(133)远离所述固定床板(132)的一侧侧壁处通过锁扣连接；

所述微型电机(31)设于所述固定床板(132)的底部；

所述微型电机(31)与所述微型处理器(43)电连接。