[发明专利]一种双输出轴电驱动系统的负载模拟方法在审

专利信息
申请号: 202110545726.3 申请日: 2021-05-19
公开(公告)号: CN113406493A 公开(公告)日: 2021-09-17
发明(设计)人: 袁杰;李鹏伟;王文山;郭麦萍;王军润 申请(专利权)人: 庆安集团有限公司
主分类号: G01R31/34 分类号: G01R31/34;G01R31/00
代理公司: 中国航空专利中心 11008 代理人: 王世磊
地址: 710077 *** 国省代码: 陕西;61
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摘要:
搜索关键词: 一种 输出 驱动 系统 负载 模拟 方法
【权利要求书】:

1.一种双输出轴电驱动系统的负载模拟方法,其特征在于,应用于负载模拟装置,所述负载模拟装置包括被试电驱动系统和加载系统,所述方法包括:

获取负载模拟参数;其中,所述负载模拟参数包括力矩载荷谱曲线参数和被试电驱动系统速度控制指令;

根据所述负载模拟参数,控制所述被试电驱动系统与所述加载系统进行力矩闭环运行;

其中,所述被试电驱动系统包括被试电机控制器、被试电机以及连接于所述被试电机控制器与所述被试电机之间的被试电机驱动器;所述加载系统包括上位机和至少两个加载子系统,所述上位机分别与所述至少两个加载子系统和所述被试电驱动系统连接,所述至少两个加载子系统分别与所述被试电机的两个输出轴连接。

2.根据权利要求1所述的双输出轴电驱动系统的负载模拟方法,其特征在于,所述加载子系统包括加载控制器、加载电机驱动器、加载电机、旋转变压器、弹性联轴器、转速扭矩传感器和刚性联轴器;

其中,所述刚性联轴器的一端与所述被试电机的输出轴连接,所述刚性联轴器的另一端与所述转速扭矩传感器连接,且所述转速扭矩传感器又分别与所述加载控制器和所述弹性联轴器连接,所述加载控制器通过所述加载电机驱动器与所述加载电机的一端连接,并控制所述加载电机运行,所述加载电机的另一端与所述弹性联轴器连接。

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述加载控制器与所述加载电机之间还设置有旋转变压器,所述旋转变压器用于检测所述加载电机的转子位置。

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,每个所述加载子系统的转速扭矩传感器均与另一个所述加载子系统的加载控制器连接。

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述刚性联轴器通过花键与所述被试电机的输出轴连接。

6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述获取负载模拟参数,包括:

所述加载控制器接收力矩指令;其中,所述力矩指令是所述上位机根据所述力矩载荷谱曲线参数发送的指令;

所述被试电机控制器接收速度指令;其中,所述速度指令是所述上位机根据所述被试电驱动系统速度控制指令发送的指令。

7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述根据所述负载模拟参数,控制所述被试电驱动系统与所述加载系统进行力矩闭环运行,包括:

所述被试电机控制器通过所述被试电机驱动器控制所述被试电机根据所述速度指令进行运行;

所述加载控制器通过所述转速扭矩传感器检测所述被试电机的转速与扭矩,并对所述至少两个加载子系统中的转速扭矩传感器的信号进行加权求和,且将所述被试电机的转速与扭矩发送至所述上位机;

所述加载控制器根据所述力矩指令、所述加载电机的转子位置和所述被试电机的扭矩测量值,进行力矩闭环控制。

8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述加载控制器根据所述力矩指令、所述加载电机的转子位置和所述被试电机的扭矩测量值,进行力矩闭环控制,包括:

所述加载控制器通过所述加载电机驱动器控制所述加载电机根据所述力矩载荷谱曲线参数向所述被试电机施加负载扭矩。

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