[发明专利]一种用于岩棉块搬运的提升定位装置有效
| 申请号: | 202110545265.X | 申请日: | 2021-05-19 |
| 公开(公告)号: | CN113320944B | 公开(公告)日: | 2022-11-15 |
| 发明(设计)人: | 高国华;赵韦东;陈平;蒋光辉;杨雪 | 申请(专利权)人: | 北京工业大学 |
| 主分类号: | B65G47/22 | 分类号: | B65G47/22;B65G35/00 |
| 代理公司: | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人: | 沈波 |
| 地址: | 100124 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 用于 岩棉块 搬运 提升 定位 装置 | ||
本发明公开了一种用于岩棉块搬运的提升定位装置,包括升降机构、传送机构、整体支撑架、安装地脚、推动把手等,升降机构通过螺栓连接在传送机构上,用于整箱岩棉块的升降;传送机构安装在整体支撑架上,用于岩棉块的上料以及转运;整体支撑架与安装地脚相连接,用于各个机构的支撑和固定;推动把手安装在传送机构上,用于传送机构的位置调整;几型定位板通过调整螺栓安装在整体支撑架上,用于整箱岩棉块的限位,保证整箱岩棉块不会发生位移,为岩棉块的夹取做初步定位;喇叭型限位框固定在整体支撑架上,当岩棉块完成上料,转运至喇叭型限位框正下方,在升降机构的作用下,岩棉块上升,在通过喇叭型限位框的过程中,完成上层岩棉的二次定位。
技术领域
本发明涉及农业机械领域,尤其是一种适应性高、实用性强的用于岩棉块搬运的提升定位装置。
背景技术
设施内果蔬种植方式主要采用育苗移栽技术,基质育苗具有对种植气候的补偿作用和保证种苗品质的综合效应。我国蔬菜和经济作物的种植大多采用育苗移栽技术,目前育苗移栽都是由人工来完成,不仅劳动强度大,而且效率低下。随着社会发展,农业生产也由传统的手工作业开始走向机械化、自动化、智能化。
岩棉块定植是无土栽培技术的一种。以其具有抗病虫害效果好,便于管理,空间利用率高,可以保证营养液的持续供给等优点而被广泛使用。通常在育苗基质中进行播种,等到其幼苗长大一定程度移栽到定植容器岩棉块中。
人工从事移栽工作劳动强度大且效率较低,需将岩棉块依次取出并将育苗放入其中心孔中,因熟练程度的不同,移栽质量差异较大,严重影响后续幼苗的生长和销售。为此,研发性能可靠、经济适用的移栽装置,对温室种苗移栽生产具有重要实用价值,而移栽装置中的重要组成部分为岩棉块搬运的提升定位装置,其精准高效的岩棉块供给对岩棉块移栽具有重要技术支持。
本发明就是针对岩棉块搬运的提升定位装置,能够精准高效地对岩棉块进行提升定位作业。
发明内容
为解决上述问题,根据本发明,公开了一种用于岩棉块搬运的提升定位装置,包括升降机构、传送机构、整体支撑架、安装地脚、推动把手、岩棉块、几型定位板、喇叭型限位框,所述升降机构通过螺栓连接在传送机构上,用于整箱岩棉块的升降;所述传送机构安装在整体支撑架上,用于岩棉块的上料以及转运;所述整体支撑架与安装地脚相连接,用于各个机构的支撑和固定;所述推动把手安装在传送机构上,用于传送机构的位置调整;所述几型定位板通过调整螺栓安装在整体支撑架上,用于整箱岩棉块的限位,保证整箱岩棉块不会发生位移,为岩棉块的夹取做初步定位;所述喇叭型限位框固定在整体支撑架上,当岩棉块完成上料,转运至喇叭型限位框正下方,在升降机构的作用下,岩棉块上升,在通过喇叭型限位框的过程中,完成上层岩棉的二次定位。
进一步的,所述一种用于岩棉块搬运的提升定位装置,其特征在于:所述升降机构还包括:调平螺栓、支撑型材、固定平板、螺旋升降机、上料限位板、直线法兰、导向光轴、光轴座、支撑平板、调整平板;所述调整平板通过调平螺栓安装在支撑平板上;所述支撑平板安装在螺旋升降机的安装接口上;所述螺旋升降机安装在固定平板上;所述直线法兰通过螺栓安装在固定平板上;所述光轴座安装在支撑平板上;所述导向光轴与光轴座相连接,通过直线法兰完成支撑平板升降过程中的导向作用;所述上料限位板通过支撑型材与固定平板相连接;所述固定平板通过螺栓与传送机构相连接,在传送机构的作用下完成升降机构的水平运动。
进一步的,所述一种用于岩棉块搬运的提升定位装置,其特征在于:所述传送机构还包括传送导轨、导轨安装板、传动齿条、传送滑块、传动齿轮、电机减速器、步进电机;所述导轨安装板固定在整体支撑架上;所述传送导轨和传动齿条安装在导轨安装板上;所述传送滑块安装在传送导轨上;所述传动齿轮和传动齿条相配合;所述电机减速器固定在升降机构上;所述步进电机通过电机减速器与传动齿轮相连接,在步进电机的作用下,传动齿轮转动,带动升降机构完成岩棉的传送。
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