[发明专利]镜头对焦方法、镜头对焦控制电路和可读存储介质

说明书

本申请提供一种镜头对焦方法，包括：在闭环控制模式下以闭环控制电流驱动镜头至一第一预设位置，并在所述镜头到达所述第一预设位置后持续在所述闭环控制模式下驱动所述镜头；在所述闭环控制模式下，判断所述镜头是否稳定；若判断所述镜头稳定，则继续在所述闭环控制模式下驱动所述镜头；若判断所述镜头不稳定，计算所述闭环控制电流在一预设时段的平均电流值，并结束所述闭环控制模式，在开环控制模式下以开环控制电流驱动所述镜头，所述开环控制电流的电流值与所述平均电流值相同。本申请还提供一种镜头对焦控制电路和一种可读存储介质。

技术领域

本申请涉及光学成像领域，尤其涉及一种镜头对焦方法、一种镜头对焦控制电路和一种可读存储介质。

背景技术

目前的相机在进行自动对焦时，需要控制电路驱动镜头在稳定的位置来完成具有良好品质的对焦。手机的摄像头通常使用音圈马达搭配控制芯片来实现自动对焦功能。控制芯片通过控制音圈马达的线圈的电流大小，控制音圈马达产生不同的推动力驱动镜头至不同的位置来完成对焦。自动对焦根据驱动的方法可分为开环控制模式和闭环控制模式。开环控制模式可利用算法将镜头快速固定，但会由于无法反馈镜头的位置而导致影响对焦时间。闭环控制模式可以实现快速对焦，但可能会导致镜头出现不稳定的问题，镜头难以成功对焦，甚至损伤镜头。

发明内容

本申请第一方面提供一种镜头对焦方法，其包括：

在闭环控制模式下以闭环控制电流驱动镜头至一第一预设位置，并在所述镜头到达所述第一预设位置后持续在所述闭环控制模式下驱动所述镜头；

在所述闭环控制模式下，判断所述镜头是否稳定；

若判断所述镜头稳定，则继续在所述闭环控制模式下驱动所述镜头；

若判断所述镜头不稳定，计算所述闭环控制电流在一预设时段的平均电流值，并结束所述闭环控制模式，在开环控制模式下以开环控制电流驱动所述镜头，所述开环控制电流的电流值与所述平均电流值相同。

以所述闭环控制模式驱动所述镜头时，若所述镜头偏离预设位置，将改变所述闭环控制电流，以驱动所述镜头返回所述预设位置，因此若所述镜头不稳定，驱动所述镜头到达所述预设位置后，镜头会因为惯性继续移动，导致镜头反复地振荡，影响镜头的自动对焦，当镜头的振荡幅度较大时甚至会导致所述镜头与镜头附近的其他结构发生碰撞。上述的镜头对焦方法，可以判断镜头在闭环控制模式下是否稳定，在判断镜头不稳定时，切换至开环控制模式，以所述平均电流值作为开环控制电流驱动所述镜头，由于所述平均电流值为定值，可以使所述镜头不再因为所述闭环控制电流的变化而改变位置，使得镜头进入相对稳定的状态。同时，由于所述平均电流值为所述镜头在闭环控制模式下的平均电流值，因此以所述平均电流值驱动所述镜头时，镜头的位置不会过多的偏离所述预设位置，同样可以保持较好的对焦效果。

在一实施例中，判断所述镜头是否稳定具体包括：

检测所述镜头在一时刻所处的位置与所述第一预设位置之间的距离是否超过一不稳定值；

若所述镜头在一时刻所处的位置与所述第一预设位置之间的距离超出所述不稳定值，则检测在一所述判断周期内所述镜头所处的位置连续超出所述不稳定值的次数是否超出一第一不稳定次数；

若在一所述判断周期内所述镜头所处的位置超出所述不稳定值的次数超出所述第一不稳定次数，即判断所述镜头在所述判断周期不稳定，则检测判断为不稳定的判断周期连续出现的次数是否超出一第二不稳定次数；

若判断为不稳定的判断周期连续出现的次数超出所述第二不稳定次数，则判断在所述闭环控制模式下所述镜头不稳定。

在一实施例中，当所述镜头所处的位置连续超出所述不稳定值且从一个判断周期延续至下一个判断周期时，分别在每一判断周期内检测是否超出所述第一不稳定次数。