[发明专利]一种鲁棒性自适应滤波系统

权利要求书

1.一种鲁棒性自适应滤波系统，其特征在于：所述鲁棒性自适应滤波系统为时分复用滤波，包括数字滤波器和广义滤波权值预测控制单元；

数字滤波器为FIR滤波器，包含路数为M的多路复用器，多路复用器的输入连接RAM存储器、采样数据输入口，输出连接单路FIR滤波器单元，单路FIR滤波器单元的输入为第m路的输入x_m(n)，输出为第m-1路采样数据x_m-1(n)和第m路滤波结果y_m(n)；

m为小于等于M的正整数，N为FIR横向滤波器阶数，i为小于N的整数；

所述广义滤波权值预测控制单元执行下列步骤，完成对数字滤波器的输出估计：

步骤1，定义第m路的滤波器单元滤波权值为W_m(n)，定义第m单路FIR滤波器单元的输出y_m(n)与目标信号d_m(n)之差e_m(n)的均方值为均方差误差

其中，P＝E[d_m(n)X_m(n)]；

步骤2，采用最小均方差方法计算出均方差误差最小时的W_m(n)作为最优滤波权值；

步骤3，定义最优滤波权值调整估计时长j，在时长j内预估并控制调整滤波权值至最优滤波权值；

所述步骤3还包括：

步骤3.1，定义干扰估计时长p，定义干扰估计系数λ₁，最优滤波权值调整系数为λ₂，第m单路FIR滤波器单元的滤波权值输出估计模型为：

1＝E_1,j(q^-1)(1+M₁q^-1)Δ+q^-jF_1,j(q^-1)；

1＝E_2,j(q^-1)(1+M₂q^-1)Δ+q^-jF_2,p(q^-1)；

其中，w(k)为第k时刻滤波权值，u(k)第k时刻调整滤波权值的输入值，z(k)干扰值，M₁(q^-1)为预定义的q^-1多项式，N₁(q^-1)为预定义的q^-1多项式，M₂(q^-1)为预定义的q^-1多项式，N₂(q^-1)为预定义的q^-1多项式；C₁＝1，C₂＝1，k为时刻值，q^-1为预定义的后移系数，Δ＝1-q^-1为差分系数，ε₁(k)和ε₂(k)为随机干扰项因子；

步骤3.2，采集数据w(k)，z(k)，w(k-1)，z(k-1)，Δu(k-1)...Δu(k-20)；Δu(k-1)...Δu(k-c₂)为过去调整滤波权值的输入值的差分量；

步骤3.3，定义调整滤波权值的输入值的差分量

其中，b₁为最优滤波权值调整系数，b₂干扰模型系数；

定义计算出和

步骤3.4，根据u(k)＝u(k-1)+Δu(k)计算出控制量；

步骤3.5，定义k＝k+1，返回步骤3.2。

2.根据权利要求1所述的鲁棒性自适应滤波系统，其特征在于：定义干扰估计时长p为两倍最优滤波权值调整估计时长j。

3.根据权利要求2所述的鲁棒性自适应滤波系统，其特征在于：最优滤波权值调整估计时长j为一个滤波周期。

4.根据权利要求3所述的鲁棒性自适应滤波系统，其特征在于：所述FIR滤波器为FIR横向滤波器。