[发明专利]一种应用于脑卒中患者手部康复的机器人

权利要求书

1.一种应用于脑卒中患者手部康复的机器人，其特征在于：包括底座，手指活动装置；所述手指活动装置有4套，并列排布，都安装在所述底座上；4套所述手指活动装置的结构相同，杆件的尺寸根据实际使用者的手指骨长度调整。

2.如权利要求1所述的一种应用于脑卒中患者手部康复的机器人，其特征在于：所述手指活动装置包括掌指关节连杆，摇杆，掌指关节鲍登线，机架，掌指关节扭簧，掌指关节牵引杆，近端指关节牵引杆，近端指关节扭簧，近端指关节连杆，滑块，导轨，近端指关节鲍登线；所述摇杆分别连接所述掌指关节连杆和所述掌指关节牵引杆；所述掌指关节连杆和所述掌指关节牵引杆安装在所述机架上，所述掌指关节鲍登线的钢丝端牵引所述摇杆，线套端固定在所述机架上；所述掌指关节扭簧安装在所述机架和所述掌指关节牵引杆的连接处；所述掌指关节牵引杆上固定所述导轨，并且所述掌指关节牵引杆上开有弧形凹槽，目的是安装所述近端指关节牵引杆；所述近端指关节连杆连接所述滑块和所述近端指关节牵引杆；所述滑块安装在所述导轨上，所述滑块可以在所述导轨上滑动；所述近端指关节牵引杆上有弧形凸起，和所述近端指关节牵引杆配合，使所述近端指关节牵引杆转动；所述近端指关节鲍登线的钢丝端牵引所述滑块，线套端固定在所述导轨上；所述近端指关节扭簧安装在所述掌指关节牵引杆和所述近端指关节牵引杆的连接处。