[发明专利]一种提升毫米波雷达跟踪目标性能的方法、装置、系统及存储介质

权利要求书

1.一种提升毫米波雷达跟踪目标性能的方法，其特征在于，包括：

在毫米波雷达内配置跟踪区域的功能参数；

获取跟踪区域内毫米波雷达在各个测量周期观测的原始未聚类跟踪点；

根据雷达跟踪算法对上述原始未聚类跟踪点进行聚类跟踪。

2.根据权利要求1所述的提升毫米波雷达跟踪目标性能的方法，其特征在于，所述聚类跟踪包括向跟踪区域分配毫米波雷达跟踪名额，所述毫米波雷达跟踪名额为毫米波雷达跟踪目标数量的上限。

3.根据权利要求1所述的提升毫米波雷达跟踪目标性能的方法，其特征在于，所述功能参数包括：

跟踪区域坐标参数，表示跟踪区域的坐标信息；

雷达的应答参数，表示配置跟踪区域坐标参数后的毫米波雷达返回其内最新生效跟踪区域的坐标参数配置情况，以验证坐标参数是否配置成功。

4.根据权利要求3所述的提升毫米波雷达跟踪目标性能的方法，其特征在于，还包括：

功能使能/禁用参数，表示使能或禁用毫米波雷达内跟踪区域限制功能。

5.根据权利要求3所述的提升毫米波雷达跟踪目标性能的方法，其特征在于，还包括：

功能重置/清除参数，表示重置/清除毫米波雷达内所有跟踪区域的功能参数。

6.根据权利要求3所述的提升毫米波雷达跟踪目标性能的方法，其特征在于，还包括：

参数是否掉电保存参数，表示配置的功能参数是否保存到毫米波雷达非易失性掉电保存存储器。

7.根据权利要求3所述的提升毫米波雷达跟踪目标性能的方法，其特征在于，还包括：

是否配置该功能参数，表示毫米波雷达根据输入数值匹配操作；当是否配置该功能参数输入为1，表示毫米波雷达对其内被配置的功能参数具有操作权；当是否配置该功能参数输入为0，表示毫米波雷达仅触发返回应答消息，应答消息包含其内当前跟踪区域的功能参数配置情况。

8.一种提升毫米波雷达跟踪目标性能的装置，其特征在于，包括：

配置模块，用于在毫米波雷达内配置跟踪区域的功能参数；

获取模块，用于获取跟踪区域内毫米波雷达在各个测量周期观测的原始未聚类跟踪点；

聚类跟踪模块，用于根据雷达跟踪算法对获取模块获取的原始未聚类跟踪点进行聚类跟踪；

分配模块，用于向跟踪区域分配毫米波雷达跟踪名额，所述毫米波雷达跟踪名额为毫米波雷达跟踪目标数量的上限。

9.一种提升毫米波雷达跟踪目标性能的系统，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如权利要求1-8中任一所述的提升毫米波雷达跟踪目标性能的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一所述的提升毫米波雷达跟踪目标性能的方法。