[发明专利]一种升降式RGV子母车机构

说明书

本发明涉及一种升降式RGV子母车机构，包括，母车导轨、母车、子车、升降组件和支撑轨组件；母车导轨与支撑面固定；母车沿母车导轨移动；子车在母车内，子车与母车滑动连接；升降组件位于子车内，升降组件与子车滑动连接，子车能够沿垂直于子车底面的方向做上下运动；支撑轨组件的数量为多个，多个支撑轨组件沿母车导轨方向设置，支撑轨组件用于托起滑出母车的子车。母车在母车导轨上运动，子车在母车上，并且子车能够从母车上出来到达支撑轨上，升降组件升高，将工件抬起，然后将带有工件的子车回收到母车中，通过母车和子车的设置，和子车上的升降组件使得搬运工件更加方便，减少了人工干预，增加了工作效率。

技术领域

本发明涉及RGV小车领域，具体涉及一种升降式RGV子母车机构。

背景技术

在工厂中，大型焊接件的搬运一般采用起重机吊起，但是起重机在于大型焊接件连接的时候不方便，工作效率较低。RGV小车速度快、可靠性高、成本低，同时RGV结构简单，对外界环境抗干扰能力强，对操作工要求也较宽泛，运行稳定性强，故障发生部位较少适合在工厂中使用，但是由于一般的RGV小车需要采用机械手才能将大型焊接件放置到RGV小车上，操作复杂，生产成本高且占用空间。

发明内容

本发明的目的是提供一种升降式RGV子母车机构，以解决RGV小车不能升降的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种升降式RGV子母车机构，包括，母车导轨、母车、子车、升降组件和支撑轨组件；所述母车导轨与支撑面固定；所述母车沿所述母车导轨移动；所述子车在所述母车内，所述子车与所述母车滑动连接；所述升降组件位于所述子车内，所述升降组件与所述子车滑动连接，所述升降组件能够沿垂直于所述子车底面的方向运动；所述支撑轨组件的数量为多个，多个所述支撑轨组件沿所述母车导轨方向设置，所述支撑轨组件用于托起滑出母车的子车。

进一步地，所述母车的底面上侧设置有多个平行的子车导轨，所述子车下侧设置有多个滚轮，所述滚轮与所述子车导轨接触，所述母车上固定连接有限位块，所述限位块位于所述子车导轨长度方向上。

进一步地，所述支撑轨组件包括两个平行设置的支撑轨主体，所述支撑轨主体的高度与所述子车导轨的高度相等，所述支撑轨主体与所述子车导轨平行，两个所述支撑轨主体用于支撑滚轮。

进一步地，所述滚轮的数量为八个，所述滚轮均匀分布在所述子车的两侧，所述子车上固定连接有动力电机，所述动力电机连接有减速器，所述减速器连接有两个半轴，两个半轴的两端分别与一个所述滚轮固定连接。

进一步地，所述子车底面上固定连接有垂直于所述子车底面的液压杆和第一行程开关，所述液压杆能够向下伸长，所述母车上开设有固定槽，所述液压杆的下端能够伸入所述固定槽，所述第一行程开关的数量为两个，所述母车底面上固定连接有两个第一触发板，所述第一触发板能够分别先后触发两个第一行程开关。

进一步地，所述子车远离所述母车的一端固定有第二行程开关，所述第二行程开关的数量为两个，所述支撑面上固定连接有两个第二触发板，所述第二触发板能够分别先后触发两个第二行程开关。

进一步地，所述子车上固定连接有滑动支撑板，所述滑动支撑板垂直于所述子车底面，所述滑动支撑板竖直方向上开设有两个滑槽，所述升降组件包括升降架和驱动件，所述升降架与所述滑槽滑动连接，所述升降架与驱动件动力连接，所述驱动件能够驱动所述升降架升降。