[发明专利]一种基于霍尔传感器的电机转向、转速及位置精确计算方法

说明书

本发明公开了一种基于霍尔传感器的电机转向、转速及位置精确计算方法，包括以下步骤：步骤一：霍尔传感器安装在电池上采集电机的运动信息；步骤二：提取出电机的运动信息，对电机的运动信息进行处理；步骤三：对电机的运动信息进行处理得到电机的转向信息、转速信息与位置信息；步骤四：将电机的转向信息、转速信息与位置信息发出到指定的接收终端；步骤五：设置了转向警报值、转速警报值与警报位置；步骤六：将电机的转向信息、转速信息与位置信息与转向警报值、转速警报值与警报位置进行比对处理，生成转向警报信息、转速警报信息与位置警报信息。本发明能够更好更加准确的对电机转向、转速及位置进行计算。

技术领域

本发明涉及电机设备领域，具体涉及一种基于霍尔传感器的电机转向、转速及位置精确计算方法。

背景技术

霍尔传感器是根据霍尔效应制作的一种磁场传感器。霍尔效应是磁电效应的一种。后来发现半导体、导电流体等也有这种效应，而半导体的霍尔效应比金属强得多，利用这现象制成的各种霍尔元件，广泛地应用于工业自动化技术、检测技术及信息处理等方面。霍尔效应是研究半导体材料性能的基本方法。通过霍尔效应实验测定的霍尔系数，能够判断半导体材料的导电类型、载流子浓度及载流子迁移率等重要参数，使用霍尔传感器也能对电机转向、转速及位置进行计算。

现有的电机转向、转速及位置的计算方法，在使用过程中，计算出的数据不够准确，偏差较大，导致使用者无法准确判断电机问题，给电机转向、转速及位置的计算方法的使用带来了一定的影响，因此，提出一种基于霍尔传感器的电机转向、转速及位置精确计算方法。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：如何解决现有的植物种植装置，多为单个的花盆结构，不够美观不能满足使用者的使用需求，并且多个花盆的灌溉非常的麻烦，并且不适宜在墙角使用的问题，提供了一种基于霍尔传感器的电机转向、转速及位置精确计算方法。

本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的，本发明包括以下步骤：

步骤一：霍尔传感器安装在电池上采集电机的运动信息；

步骤二：提取出电机的运动信息，对电机的运动信息进行处理；

步骤三：对电机的运动信息进行处理得到电机的转向信息、转速信息与位置信息；

步骤四：将电机的转向信息、转速信息与位置信息发出到指定的接收终端；

步骤五：预先设置了转向警报值、转速警报值与警报位置；

步骤六：将电机的转向信息、转速信息与位置信息与转向警报值、转速警报值与警报位置进行比对处理，生成转向警报信息、转速警报信息与位置警报信息；

步骤七：将转向警报信息、转速警报信息与位置警报信息发送到指定的接收终端。

优选的，所述步骤一中的获取到电机运行信息的具体过程如下：

步骤(1)：提取出霍尔传感器采集到的实时电压信息与转子的实时转角信息；

步骤(2)：将实时电压信息标记为P，将转子的是实时转角信息标记为T；

步骤(3)：实时电压信息P与是实时转角信息T成正弦函数或余弦函数；

步骤(4)：通过获取的多个正弦函数或余弦函数计算出电机转向、转速及位置。

优选的，步骤五中的转向警报值、转速警报值与警报位置均为人工设定。

优选的，所述步骤六中的转向警报信息、转速警报信息与位置警报信息的具体处理过程如下：

S1：提取出步骤三中获取到的转向信息、转速信息与位置信息，将转向信息标记为K_实、将转速信息标记为W_实、将位置信息标记为M_实；