[发明专利]一种集成MCU和TCU的电动汽车控制器

权利要求书

1.一种集成MCU和TCU的电动汽车控制器，其特征在于：包括集成TCU的ECU，所述ECU与用于采集车辆控制信号的操控信号采集单元相连，所述操控信号采集单元包括用于采集模拟输入信号的模拟信号采集模块，以及用于采集数字输入信号的数字信号采集模块；

所述ECU与用于采集车辆状态数据的状态数据采集模块相连，所述ECU与用于对车辆控制信号、车辆状态数据进行处理生成变化率数据的数据处理模块相连，所述ECU与用于将变化率数据与设定参数进行对比的数据对比模块相连，所述ECU与用于根据数据对比结果判断行车状态的行车状态判断模块相连，所述ECU根据行车状态分别通过MCU、TCU对电机、变速箱进行控制。

2.根据权利要求1所述的集成MCU和TCU的电动汽车控制器，其特征在于：所述模拟信号采集模块包括模拟输入信号采集端，所述模拟输入信号采集端连接第一输入滤波模块，所述第一输入滤波模块连接用于匹配模拟输入信号幅值的输入分压模块，所述输入分压模块连接运算放大器，所述接运算放大器连接第一输出滤波模块，所述第一输出滤波模块连接用于限制输出信号电压的输出限压模块，所述输出限压模块连接信号输出模块。

3.根据权利要求2所述的集成MCU和TCU的电动汽车控制器，其特征在于：所述数字信号采集模块包括依次连接的数字输入信号采集端、第二输入滤波模块、光电耦合器、第二输出滤波模块、输出上拉电阻，以及信号输出模块。

4.根据权利要求2所述的集成MCU和TCU的电动汽车控制器，其特征在于：所述车辆控制信号包括前进踏板开合角度、刹车踏板开合角度，所述车辆状态数据包括行驶速度。

5.根据权利要求4所述的集成MCU和TCU的电动汽车控制器，其特征在于：所述操控信号采集单元采集前进踏板开合角度、刹车踏板开合角度，包括：

在一段时间内，操控信号采集单元连续对前进踏板开合角度、刹车踏板开合角度进行数据采集，并取平均值作为当前时刻的前进踏板开合角度、刹车踏板开合角度。

6.根据权利要求5所述的集成MCU和TCU的电动汽车控制器，其特征在于：所述状态数据采集模块采集行驶速度，包括：

在一段时间内，状态数据采集模块连续对行驶速度进行数据采集，并取平均值作为当前时刻的行驶速度。

7.根据权利要求6所述的集成MCU和TCU的电动汽车控制器，其特征在于：所述数据处理模块对车辆控制信号、车辆状态数据进行处理生成变化率数据，包括：

数据处理模块将当前时刻的前进踏板开合角度与上一采样点的前进踏板开合角度的比值作为当前时刻的前进踏板开合变化率a；

数据处理模块将当前时刻的刹车踏板开合角度与上一采样点的刹车踏板开合角度的比值作为当前时刻的刹车踏板开合变化率b；

数据处理模块根据当前时刻的行驶速度与上一采样点的行驶速度计算当前时刻的加速度c。