[发明专利]一种灭火机器人用喷水机构及其喷水控制系统

权利要求书

1.一种灭火机器人用喷水机构，包括水箱（1），其特征在于，所述水箱（1）的一侧设置有若干个喷水枪（3），每个所述喷水枪（3）的一侧均通过连接软管与水箱（1）的出水口连通，所述喷水枪（3）的底部通过转动部（5）连接有承载板（6），所述承载板（6）的一侧设置有升降部（4）；

所述转动部（5）包含有水平设置的圆板（501）、通过轴杆（506）与圆板（501）底部连接的蜗轮（503）以及蜗轮（503）一侧设置的与蜗轮（503）相适配的蜗杆（505），所述蜗杆（505）的一端设置有安装在承载板（6）顶部的电机三（504），另一端通过转轴转动连接有与承载板（6）连接的立板（502），所述电机三（504）的输出轴与蜗杆（505）的端部传动连接，所述轴杆（506）远离圆板（501）的一端通过转轴与承载板（6）转动连接；

所述水箱（1）的内腔一侧设置有生物灭火剂腔体（101）另一侧设置有泡沫原液腔体（103），所述水箱（1）的内腔中心位置设置有主水箱（104），所述主水箱（104）的底部设置有混合箱（102），所述生物灭火剂腔体（101）、泡沫原液腔体（103）、主水箱（104）和混合箱（102）的内侧壁均安装有液位传感器（7），所述生物灭火剂腔体（101）、泡沫原液腔体（103）和主水箱（104）均通过安装有电控阀门的连通管与混合箱（102）相连通，所述喷水枪（3）和圆板（501）之间设置有调节部（2），所述调节部（2）包含有与圆板（501）顶部连接的横板（209）以及通过耳座与横板（209）转动连接的连接板（208），所述喷水枪（3）通过安装架（207）与连接板（208）连接，所述调节部（2）还包含有固定连接在横板（209）顶部一侧的移动仓（201）、通过滑块（204）与移动仓（201）内腔滑动连接的移动块（203）、通过螺套贯穿移动块（203）的丝杆（205）以及移动块（203）顶部一侧设置的承接杆（202），所述丝杆（205）的延伸段的一端通过转轴与移动仓（201）的一内侧壁转动连接，另一端通过轴套贯穿移动仓（201），所述承接杆（202）的一端通过销轴转动连接有与连接板（208）底部连接的耳座，另一端通过销轴转动连接有与移动块（203）顶部连接的耳座，所述移动仓（201）的一端设置有电机二（206），所述电机二（206）的输出轴与丝杆（205）的一端传动连接，所述电机二（206）的底部通过安装架（207）与横板（209）连接。

2.根据权利要求1所述的一种灭火机器人用喷水机构，其特征在于，所述升降部（4）包含有主视图为U形支架（402）、连接在支架（402）顶部的皮带轮（404）以及安装在支架（402）底部的电机一（401），所述电机一（401）的输出轴传动连接有皮带轮（404），两个所述皮带轮（404）通过皮带（403）缠绕连接，所述支架（402）的顶部中心处开设有与皮带（403）相适配的通槽，所述支架（402）的一侧设置有安装板（407），所述安装板（407）的一侧连接有两个均通过导杆（405）与支架（402）滑动连接的滑套（406），所述安装板（407）的一侧与承载板（6）连接，所述安装板（407）的一侧通过连接块（408）与皮带（403）连接。

3.一种灭火机器人喷水控制系统，其特征在于，包括：使用权利要求1-2中任意一项所述的一种灭火机器人用喷水机构，所述水箱（1）内安装有控制模块和水泵，控制模块分别于生物灭火剂腔体（101）、泡沫原液腔体（103）和主水箱（104）的电控阀门连接；

所述生物灭火剂腔体（101）的电动阀门打开，泡沫原液腔体（103）的电动阀门关闭，控制模块控制水泵将主水箱（104）内的水向输送至混合箱（102）内与生物灭火剂混合；

所述泡沫原液腔体（103）的电动阀门打开，生物灭火剂腔体（101）的电动阀门关闭，控制模块控制水泵将主水箱（104）内的水向输送至混合箱（102）内与泡沫原液混合；

控制模块控制喷水枪（3）切换水雾状态或水射流状态。

4.根据权利要求3所述的一种灭火机器人喷水控制系统，其特征在于，还包括有控制芯片，所述控制芯片与转动部（5）、升降部（4）和调节部（2）连接，用于控制喷水枪（3）的升降、旋转以及角度调节。