[发明专利]一种车载异形曲面屏全贴合的设备和方法

权利要求书

1.一种车载异形曲面屏全贴合的设备，其特征在于，包括曲面玻璃盖板固定装置(1)、平面对位平台(3)、静电吸盘、抗拉伸材料(8)、辊压机构、竖向单轴机械手(14)、横向单轴机械手(15)、机架(16)和安装架(17)；曲面玻璃盖板固定装置(1)和平面对位平台(3)均沿横向设置，曲面玻璃盖板固定装置(1)和平面对位平台(3)沿纵向并排设置在安装架(17)上，静电吸盘贴合设置在抗拉伸材料(8)底部，机架(16)上设置有用于驱动安装架(17)沿纵向移动的纵向单轴机械手(4)，机架(16)上设置有用于装夹抗拉伸材料(8)并能调节抗拉伸材料(8)弯曲半径以利用静电吸盘吸附平面液晶面板并在辊压机构辊压下将平面液晶面板附着在曲面玻璃盖板上的装夹运动机构，辊压机构设置在竖向单轴机械手(14)的输出端上，竖向单轴机械手(14)设置在横向单轴机械手(15)的输出端上，横向单轴机械手(15)设置在机架(16)上。

2.根据权利要求1所述的一种车载异形曲面屏全贴合的设备，其特征在于，曲面玻璃盖板固定装置(1)纵向两端均设置有限位侧板(2)。

3.根据权利要求1所述的一种车载异形曲面屏全贴合的设备，其特征在于，装夹运动机构包括两组对称设置的装夹运动组件，装夹运动组件包括板夹(5)、第一移动机构(6)和第二移动机构(7)，抗拉伸材料(8)端部与板夹(5)连接，板夹(5)设置在第一移动机构(6)的输出端上，第一移动机构(6)沿横向设置，第一移动机构(6)设置在第二移动机构(7)的输出端上，第二移动机构(7)竖直设置。

4.根据权利要求1所述的一种车载异形曲面屏全贴合的设备，其特征在于，辊压机构包括辊压轮(9)、轮架(10)、导向组件(11)、微调组件(12)和连接架(13)，辊压轮(9)转动设置在轮架(10)上，轮架(10)设置在导向组件(11)上，导向组件(11)滑动设置在微调组件(12)上，微调组件(12)设置在连接架(13)上，连接架(13)设置在竖向单轴机械手(14)的输出端上。

5.根据权利要求4所述的一种车载异形曲面屏全贴合的设备，其特征在于，导向组件(11)包括导向轴和直线轴承，导向轴设置在轮架(10)上，导向轴滑动设置在直线轴承上，直线轴承设置在微调组件(12)上。

6.根据权利要求4所述的一种车载异形曲面屏全贴合的设备，其特征在于，轮架(10)和微调组件(12)之间连接有张力控制器(20)。

7.根据权利要求1所述的一种车载异形曲面屏全贴合的设备，其特征在于，还包括针对平面液晶面板进行角度修正的视觉检测调整机构，视觉检测调整机构包括视觉相机、与视觉相机通讯连接并存储有预设算法的处理器，以及由处理器控制并用于驱动平面对位平台(3)的马达。

8.根据权利要求1所述的一种车载异形曲面屏全贴合的设备，其特征在于，机架(16)上沿横向设置有横向滑轨(18)，竖向单轴机械手(14)滑动设置在横向滑轨(18)上；机架(16)上沿纵向设置有纵向滑轨(19)，安装架(17)滑动设置在纵向滑轨(19)上。

9.一种根据权利要求7所述的车载异形曲面屏全贴合的设备的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、将平面液晶面板放置在平面对位平台(3)上，将曲面玻璃盖板放置在曲面玻璃盖板固定装置(1)上；

S2、视觉相机先对平面液晶面板上的定位标记进行拍照，借由存储有预设算法的处理器来加以运算，得到修正结果之后，再由处理器控制驱动平面对位平台(3)的马达来进行角度的修正；

S3、通过装夹运动机构将抗拉伸材料(8)张平，并向下移动，静电吸盘随抗拉伸材料(8)被张平，并吸附平面液晶面板，利用装夹运动机构将平面液晶面板抬起，再人工撕掉平面液晶面板上的透明光学胶上的保护膜；

S4、通过纵向单轴机械手(4)驱动安装架(17)沿纵向移动，使曲面玻璃盖板随曲面玻璃盖板固定装置(1)移动至平面液晶面板下方；

S5、通过竖向单轴机械手(14)驱动辊压机构下移至与抗拉伸材料(8)接触的位置，通过横向单轴机械手(15)驱动竖向单轴机械手(14)沿横向移动，以使辊压机构沿横向滚动，通过装夹运动机构调节抗拉伸材料(8)的弯曲方向和弯曲半径，以使平面液晶面板能够贴合曲面玻璃盖板，辊压机构透过抗拉伸材料(8)将平面液晶面板下压附着在曲面玻璃盖板上。