[发明专利]穿梭车

权利要求书

1.穿梭车，包括穿梭车本体(1)，其特征在于：所述穿梭车本体(1)顶部的中心处开设有限位滑孔(2)，所述穿梭车本体(1)的右侧固定连接有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的输出轴固定连接有螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)的左端通过轴承与穿梭车本体(1)的内壁活动连接，所述螺纹杆(4)表面的两侧均螺纹连接有螺纹套(5)，所述螺纹套(5)的顶部固定连接有限位滑杆(6)，所述限位滑杆(6)的顶部延伸至限位滑孔(2)的外部，所述限位滑杆(6)位于限位滑孔(2)外部的一端固定连接有侧护板(7)，所述侧护板(7)一侧的前端和后端均固定连接有侧挡杆(8)，所述侧挡杆(8)的内腔滑动连接有定位杆(9)且两个定位杆(9)之间固定连接有固定块(10)，所述固定块(10)的底部与穿梭车本体(1)固定连接。

2.根据权利要求1所述的穿梭车，其特征在于：所述螺纹杆(4)表面的两侧均开设有螺纹，且螺纹杆(4)表面两侧的螺纹为反向设置。

3.根据权利要求1所述的穿梭车，其特征在于：所述侧护板(7)表面的两侧均固定连接有钢网片(11)。

4.根据权利要求1所述的穿梭车，其特征在于：所述穿梭车本体(1)前端和后端的两侧均固定连接有缓冲弹簧(19)，所述缓冲弹簧(19)远离穿梭车本体(1)的一侧固定连接有防撞条(12)。

5.根据权利要求1所述的穿梭车，其特征在于：所述穿梭车本体(1)顶部的两侧均开设有限位滑槽(13)，所述侧护板(7)底部的两侧均固定连接有限位滑块(14)，所述限位滑块(14)的底部延伸至限位滑槽(13)的内腔且与限位滑槽(13)的内腔滑动连接。

6.根据权利要求1所述的穿梭车，其特征在于：所述伺服电机(3)的表面固定连接有电机箱(15)，所述电机箱(15)与穿梭车本体(1)固定连接。

7.根据权利要求6所述的穿梭车，其特征在于：所述电机箱(15)的顶部固定连接有控制器(16)，所述控制器(16)由比较器和正反馈电阻组成。

8.根据权利要求1所述的穿梭车，其特征在于：所述侧挡杆(8)一侧的数量为三个，且两个侧挡杆(8)之间与固定块(10)固定连接。

9.根据权利要求1所述的穿梭车，其特征在于：所述侧挡杆(8)内腔的两侧均开设有定位滑槽(17)，所述定位杆(9)位于侧挡杆(8)内腔一端的两侧均固定连接有定位滑块(18)，所述定位滑块(18)远离定位杆(9)的一端延伸至定位滑槽(17)的内腔且与定位滑槽(17)的内腔滑动连接。