[发明专利]数据中心跨区巡检系统及控制方法、装置、存储介质

权利要求书

1.一种数据中心跨区巡检系统的控制方法，应用于数据中心，所述数据中心包括多个区域，所述多个区域间通过多个防火门隔离开来，其特征在于，所述数据中心跨区巡检系统的控制方法包括如下步骤：

获取巡检任务，根据所述巡检任务规划巡检路线；

获取所述巡检路线，根据所述巡检路线控制所述机器人巡检；

实时获取所述机器人的位置信息，在所述机器人靠近任一所述防火门时，控制所述防火门打开，以供所述机器人通过。

2.如权利要求1所述的数据中心跨区巡检系统的控制方法，其特征在于，所述实时获取所述机器人的位置信息，在所述机器人靠近任一所述防火门时，控制打开所述防火门，以供所述机器人通过的步骤包括：

判断所述防火门的状态；

当所述防火门是开启状态的时候，控制所述防火门状态不变；

当所述防火门是关闭状态的时候，控制所述防火门由所述关闭状态切换至所述开启状态。

3.如权利要求2所述的数据中心跨区巡检系统的控制方法，其特征在于，所述当所述防火门是关闭状态的时候，控制所述防火门由所述关闭状态切换至所述开启状态的步骤包括：

控制所述机器人发射开门信号；

获取所述开门信号，控制所述防火门由所述关闭状态切换至所述开启状态。

4.如权利要求2所述的数据中心跨区巡检系统的控制方法，其特征在于，所述控制所述机器人发射开门信号的步骤之后还包括：

控制开启人体探测器；

在有人进入到所述人体探测器的探测范围内时，控制报警器发出警报。

5.如权利要求4所述的数据中心跨区巡检系统的控制方法，其特征在于，所述当所述防火门是开启状态的时候，控制所述防火门状态不变的步骤还包括：

根据所述机器人的所述位置信息，判断所述机器人是否通过所述防火门；

当所述机器人通过所述防火门时，控制所述机器人发射关门信号；

获取所述关门信号，控制所述防火门由所述开启状态切换至所述关闭状态。

6.如权利要求5所述的数据中心跨区巡检系统的控制方法，其特征在于，所述获取所述关门信号，控制所述防火门由所述开启状态切换至所述关闭状态的步骤之后还包括：

判断所述防火门是否关闭；

当所述防火门关闭时，控制关闭所述人体探测器。

7.如权利要求1所述的数据中心跨区巡检系统的控制方法，其特征在于，所述获取所述巡检路线，根据所述巡检路线控制所述机器人巡检的步骤还包括：

当所述机器人完成所述巡检任务后，回到充电桩进行充电。

8.如权利要求1所述的数据中心跨区巡检系统的控制方法，其特征在于，所述数据中心跨区巡检系统的控制方法还包括如下步骤：

获取巡检人员的生物信息，将所述生物信息与预设的生物信息进行比对；

当比对成功时，控制所述防火门打开，并在巡检人员进入之后控制所述防火门关闭；

当比对失败时，控制所述防火门保持关闭。

9.一种数据中心跨区巡检系统的控制装置，其特征在于，包括储存器、处理器、以及仓储在所述储存器上并可在所述处理器上运行的数据中心跨区巡检系统的控制程序，所述数据中心跨区巡检系统的控制程序配置为实现权利要求1-8中任一项所述的数据中心跨区巡检系统的控制方法的步骤。

10.一种数据中心跨区巡检系统，其特征在于，包括：

机器人，所述机器人上设有发射模块和定位模块，所述发射模块用以发射开门信号和关门信号，所述定位模块用以提供位置信息；

防火门，包括门板、以及用于驱动所述门板运动的电动闭门器，以在收到信号时驱动所述门板运动；以及，

数据中心跨区巡检系统的控制装置，与所述机器人、所述电动闭门器电连接，所述数据中心跨区巡检系统的控制装置为如权利要求9所述的数据中心跨区巡检系统的控制装置。