[发明专利]一种盖板夹具

说明书

本发明涉及一种盖板夹具，包括用于从盖板的一相对方向夹紧或松开盖板的至少两只夹具，还包括连接夹具使夹具同步动作的轮系组件，轮系组件包括一只可转动的长转轴，长转轴上固接有一组反向布置的锥齿轮组，所述锥齿轮组包括第一锥齿轮和第三锥齿轮，还包括与第一锥齿轮/和第三锥齿轮分别啮合转动并调整方向的第一末端锥齿轮/和第三末端锥齿轮；第一末端锥齿轮/和第三末端锥齿轮的转轴上分别固接可夹紧或松开盖板的夹具；第一末端锥齿轮与第三末端锥齿轮分别设置于盖板的左右两侧。本发明可从对面或三个或四个方位同时对盖板施加压力将盖板盖紧，也可以同时对盖板施加反向拉力使盖板被掀开，满足了使用中同时同步开合的要求。

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，具体涉及一种盖板夹具。

背景技术

在自动化技术领域领域，常常需要对机器的盖板进行开合，现有技术中虽然有开盖机构，但是均是从单边进行开合，并不能满足使用时需从四周或从对面同时开合的要求的场合。

如专利号是2020203790934名称是“一种具有固定性能便于调节角度的工装夹具”，该专利公布的夹具夹装技术仅适合从某一侧边对工装进行装夹松合，现实中工装具有各种不同规格和形状，在某些时候需要同时在各个方向对工装进行夹紧或松合时，就需要在各个方向布置工装夹具，此种操作较为复杂繁琐也无法保持同步性。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种盖板夹具。

本发明中或常规结构设计领域，齿轮转动时，用于承托套接起齿轮重量的中心转轴也同步转动，这属于本领域的基础技术常识。

本发明的技术方案为，一种盖板夹具，所述盖板夹具用于将盖板盖紧或松开，所述盖板夹具包括用于从盖板的一相对方向夹紧或松开盖板的至少一组或至少两只夹具，还包括连接所有夹具使所有夹具同步动作的轮系组件，所述轮系组件包括一只可转动的长转轴，长转轴上固接有一组反向布置的锥齿轮组，所述锥齿轮组包括第一锥齿轮和第三锥齿轮，还包括与第一锥齿轮/和第三锥齿轮分别啮合转动并调整方向的第一末端锥齿轮/和第三末端锥齿轮；第一末端锥齿轮/和第三末端锥齿轮的轴径中心串设有转轴，第一末端锥齿轮/和第三末端锥齿轮轴径中心的转轴与各自齿轮同步转动，在第一末端锥齿轮/和第三末端锥齿轮的转轴上分别固接可夹紧或松开盖板的夹具；第一末端锥齿轮与第三末端锥齿轮分别设置于盖板的左右两侧。

本发明中，夹具至少两只或至少一组，分别设置于盖板的一相对方向，即若是两只夹具，分别设置于盖板的前后或左右的两相对方向，若夹具是三只，则盖板的四周四个方位中，只有一个方位不设置夹具，若夹具是四只，则盖板的四周四个方位中，均设置一只夹具；本发明中长转轴可顺时针或逆时针地自转，另本发明中，顺位布置指按照相同方向顺序布置，反向布置指按照镜像或相反方向对称布置。

进一步地，还包括驱动轮系组件中的长转轴转动的驱动装置；驱动装置是直线伸缩驱动装置，包括活动伸缩的伸缩端与固定端。

进一步地，所述的轮系组件还包括固定套接在长转轴上的第二锥齿轮、与第二锥齿轮啮合转动并调整方向的第二中端锥齿轮及与第二中端锥齿轮啮合转动并调整方向的第二末端锥齿轮，第二末端锥齿轮设置于盖板的后侧/或前侧，第二末端锥齿轮的转轴上固接可夹紧或松开盖板的夹具，本发明中，第二锥齿轮与第三锥齿轮/或第一锥齿轮的方向相同。此处的前侧或后侧并不是实际意义的前后，此处仅为了表达不同方位或朝向，此处及后一段的“前后”与上一段的“左右”共同形成了“四周”的概念，特此说明。

本发明中，第一末端锥齿轮、第二末端锥齿轮、第三末端锥齿轮及第四末端锥齿轮分别固接夹具，从而可使夹具同步转动地夹紧或松开盖板。

进一步地，所述的轮系组件还包括与第三末端锥齿轮啮合转动并调整方向的第四中端锥齿轮、与第四中端锥齿轮啮合转动并调整方向的第四末端锥齿轮；第四末端锥齿轮设置于与第二末端锥齿轮相对应方向上的、盖板的前侧/或后侧，第四末端锥齿轮的转轴上固接可夹紧或松开盖板的夹具。