[发明专利]一种三角履带式爬楼轮椅

权利要求书

1.一种三角履带式爬楼轮椅，其特征在于，包括：

行走机构(1)，所述行走机构(1)包括履带(11)和能够驱动履带(11)实现行走功能的行走部件(12)。承载机构(2)，所述承载机构(2)包括设置在履带(11)之间的底座(21)，设置在底座(21)上的坐垫(22)，分别与底座(21)、坐垫(22)相连的靠背(23)，设置在坐垫(22)两侧的两个扶手(24)，设置在底座前部的翻转踏板(25)。

调整机构(3)，所述调整机构(3)包括设置在履带(11)之间的翻转支架(31)，一端与底座(21)相连，另一端与翻转支架(31)相连的翻转液压缸(32)，设置在底座(21)两端的曲柄机构(33)。

2.根据权利要求1所述的一种三角履带式爬楼轮椅，其特征在于：所述行走部件(12)包括设置在底座(21)两侧的两个主动轮(121)，与主动轮相连的一对主动轮支架(122)，设置在主动轮支架(122)前端下侧的两对前置从动轮(123)，设置在主动轮支架(122)后端下侧的两对后置从动轮(124)，与前置从动轮(123)和后置从动轮(124)分别相连的两对从动轮支架(125)，与从动轮相连的四个从动轮轴(126)，与主动轮支架(122)、从动轮轴(126)分别相连的减震器(127)，两个所述主动轮(121)均连接有驱动电机(128)。

3.根据权利要求1所述的一种三角履带式爬楼轮椅，其特征在于：所述底座(21)后部设有锂电池(211)和充电口(212)，前部设有扬声器(213)。

4.根据权利要求1所述的一种三角履带式爬楼轮椅，其特征在于：所述扶手(24)下方设置有照明装置(241)，所述扶手(24)上方接触位置设有触摸屏和按钮(242)。

5.根据权利要求1所述的一种三角履带式爬楼轮椅，其特征在于：所述底座(21)整体呈L形，前后设有一定弧度，且保证一定的离地高度使得在正负七十度的倾斜角范围内底座(21)不会与地面触碰。

6.根据权利要求1所述的一种三角履带式爬楼轮椅，其特征在于：所述主动轮(121)、前置从动轮(123)、后置从动轮(124)采用一体式镂空设计，所述前置从动轮(123)大于后置从动轮(124)，所述主动轮(121)位于前置从动轮(123)之间，所述主动轮支架(122)采用一体成型三角结构。

7.根据权利要求1所述的一种三角履带式爬楼轮椅，其特征在于：所述坐垫(22)、靠背(23)分别与底座(21)之间留有一定的间距。

8.根据权利要求1所述的一种三角履带式爬楼轮椅，其特征在于：所述曲柄机构(33)一端与底座(21)相连，另一端与主动轮支架(122)相连。