[发明专利]一种测绘装置

说明书

本发明公开了一种测绘装置，其包括：支架、旋转驱动部分、往复驱动部分、画笔、测距传感器、角度传感器和控制模块，第一电机驱动旋转臂旋转，第二电机驱动画笔沿旋转臂往复运动，使得画笔能够在两个维度运动，可完成直线和曲线的绘制；通过测距传感器测量第一电机和画笔之间的距离实现线段长度的测量，通过角度传感器测量旋转臂相对第一电机的旋转角度实现角度的测量；第一激光发生器和第二激光发生器实现点的对准。本发明无需采用多种测量和绘图文具即可完成测绘，降低测绘复杂度；通过电机带动画笔移动无需人工操作画笔即可完成绘制，提高绘制效率，通过控制模块控制电机的转动精确控制画笔的运行轨迹，提高测绘精确度，降低测绘误差。

技术领域

本发明涉及一种测绘装置。

背景技术

传统的学生测量与绘图文具包括笔、直尺、角尺、量角器和圆规等。每种文具只有单一功能，需要互相配合使用，这种方式操作相对复杂，费时又费力，作图效率不高，在测量过程中会出现测量误差，在绘图过程在也会出现人为误差，因此，如何降低测绘复杂度，提高测绘效率，降低测绘误差成为一大难题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术之不足，提供一种测绘装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种测绘装置，其包括：

支架；

旋转驱动部分，其包括第一电机和旋转臂，所述第一电机安装在所述支架上，所述第一电机驱动所述旋转臂相对所述支架旋转；

往复驱动部分，其安装在所述旋转臂上，其包括第二电机和皮带齿轮副，所述第二电机传动连接所述皮带齿轮副的齿轮皮带；

画笔，其安装在所述齿轮皮带上，并沿所述旋转臂的长度方向往复运动，所述画笔的笔头可伸缩；

第一激光发生器，其设置在所述第一电机的输出轴轴心处；

第二激光发生器，其设置在所述画笔上；

测距传感器，与所述第一电机的输出轴相对固定安装，其传感第一电机的输出轴与画笔之间的距离；

角度传感器，包括发射器和接收器，所述发射器安装在所述旋转臂上，所述接收器与所述第一电机的输出轴相对固定安装，其传感所述旋转臂的旋转角度；以及

控制模块，所述测距传感器和所述角度传感器分别连接所述控制模块，所述控制模块分别控制连接所述第一电机、第二电机、第一激光发生器和第二激光发生器，所述控制模块还通过电磁铁控制所述画笔的笔头伸缩；

其中，控制模块控制第一激光发生器和第二激光发生器发出光点，控制第一电机和第二电机工作，当第二激光发生器的光点位置确定，可通过测距传感器测距或角度传感器测量角度，还可控制画笔的笔头伸出进行直线和曲线的绘制。

在另一较佳实施例中，所述支架包括安装座和至少三个支脚，所述支脚可收纳在所述安装座内。

在另一较佳实施例中，所述旋转臂相对所述第一电机的输出轴可拆装。

在另一较佳实施例中，所述往复驱动部分还包括导向机构，所述导向机构包括导向齿轮和齿条，所述齿条沿所述旋转臂的长度方向安装在所述旋转臂上，所述导向齿轮安装在所述画笔上，所述导向齿轮在所述齿条上移动。

在另一较佳实施例中，所述皮带齿轮副还包括安装在所述旋转臂的两端的主动齿轮和被动齿轮，齿轮皮带张紧在所述主动齿轮和被动齿轮之间，所述第二电机驱动连接所述第二齿轮。

在另一较佳实施例中，还包括遥控触控屏，所述遥控触控屏与所述控制模块无线通信连接。

在另一较佳实施例中，所述遥控触控屏为手机或平板。