[发明专利]一种病区便器收发方法

说明书

一种病区便器收发方法，属于医疗护理技术领域。其特征在于：包括如下步骤：步骤1）转运机器人接收病房（25）内的呼叫信号；步骤2）转运机器人按照规划好的路线运动至对应的病房（25）内；步骤3）待护理人员将使用后的便器放入回收箱（11）内，并将分发箱（12）内消毒后的便器取出后，转运机器人返回至病区处理间（26）；步骤4）待回收箱（11）内的便器取出，转运机器人运动至充电区（27）。本病区便器收发方法实现了便器的自动收发，能够自动完成便器的回收和分发，为便器的集中处理提供了方便，整个过程不需要人工参与，消除了由于便器而引起的病毒传播。

技术领域

一种病区便器收发方法，属于医疗护理技术领域。

背景技术

根据2020年世界范围内爆发的新冠肺炎的后续研究可知，冠状病毒可在病人的粪便中检测呈阳性，除此之外，疟疾等也存在粪口传播。重症监护室的病人或者某些显阳性的病人，不可避免的使用便器。为了保证安全，使用之后的便器需集中处理。如果该回收流程需由护理人员完成，那么护理人员需端持便器由相应的病房送至病区处理间，因此医院病人使用之后的便器的清洗消毒显得尤为重要。目前国内的病区清洗消毒设备很不健全，由于便器本身的使用特点，由人工在病区内进行统一回收的操作性不高，导致便器的回收难度较大，导致目前便器主要由陪护人员送至处理间，并由处理间取回消毒后的便器，难以控制由于便器而引起的病毒传播。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种能够自动完成便器的回收和分发，避免便器而导致病毒传播问题的病区便器收发方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该病区便器收发方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤1）转运机器人接收病房内的呼叫信号；

步骤2）转运机器人按照规划好的路线运动至对应的病房内；

步骤3）转运机器人上设置有回收箱以及分发箱，且分发箱内盛放有消毒后的便器待护理人员将使用后的便器放入回收箱内，并将分发箱内消毒后的便器取出后，转运机器人返回至病区处理间；

步骤4）待回收箱内的便器取出，且消毒后的便器再次放入分发箱内后，转运机器人运动至充电区，并等待下一呼叫信号。

优选的，步骤1）中所述的呼叫信号由病房内的呼叫按钮触发。呼叫信号由病房内病床上的呼叫按钮触发，方便护理人员直接呼叫转运机器人。

优选的，步骤2）中的路线按照病区的病房和病区处理间的相对位置进行规划，并将规划好的地图录入转运机器人的控制器。转运机器人按照规划好的路线行进，保证转运机器人行走位置更加精确，且能够精确的运动至对应的病房内。

优选的，步骤2）中的转运机器人在行进过程中，根据雷达测距并及时纠正前进方向。转运机器人通过雷达测距，并及时纠正前进方向，使转运机器人准确的沿规划好的线路行进。

优选的，步骤1）、步骤3）或步骤4）中所述的便器包括尿壶和便盆。

优选的，步骤1）、步骤3）或步骤4）中回收箱内设置有尿壶回收仓和便盆回收仓，回收箱上设置有尿壶回收密封门和便盆回收密封门。尿壶回收密封门将尿壶回收仓封闭，便盆回收密封门将便器回收仓封闭，能够避免尿壶和便盆之间相互感染。

优选的，所述的尿壶回收仓并排设置有若干个，尿壶回收密封门与尿壶回收仓一一对应；便盆回收仓也并排设置有若干个，便盆回收密封门与便盆回收仓一一对应。尿壶回收仓并排设置有若干个，使各个尿壶单独回收，避免引起交叉感染，便盆回收仓并排设置有若干个，能够实现便盆的单独回收，避免引起交叉感染。

优选的，步骤4）中所述的充电区位于病区处理间内。充电区位于病区处理间，方便为转运机器人补充消毒的便器，也方便将使用后的便器取出。

优选的，所述的回收箱内设置有紫外线照射灯，紫外线照射灯定时对回收箱进行消毒。紫外线照射灯定时对回收箱消毒，避免护理人员放置使用后的便器时发生交叉感染。