[发明专利]一种带机器人的门扇智能喷涂线

说明书

本发明涉及一种带机器人的门扇智能喷涂线，包括用于装夹及支撑门扇的门扇夹具、用于输送门扇夹具的链条输送装置，沿链条输送装置的输送方向依次设有门扇扫描区、门扇正面喷涂区、门扇正面补涂区、门扇反面喷涂区、门扇反面补涂区；门扇扫描区上设有三维扫描设备、且通过三维扫描设备对门扇的三维尺寸和/或形状进行扫描；门扇正面喷涂区和门扇反面喷涂区外侧分别设有喷涂机器人、且分别通过喷涂机器人对门扇的正面和反面进行喷涂；门扇正面补涂区和门扇反面补涂区分别对门扇的正面和反面喷涂情况进行人工检测和人工补涂。其具有结构简单合理，生产加工流程规划清晰，自动化程度强，生产效率高、成本低且喷涂过程安全、可靠等特点，实用性强。

技术领域

本发明涉及一种带机器人的门扇智能喷涂线。

背景技术

中国专利文献号为CN109939871A在2019年6月28日公开一种多品种实木家具机器人喷涂线，它包括喷漆室、烘干室以及上下料机构，所述上下料机构包括支架、横向移动电机、垂直升降电机、横向移动架、支撑架、夹紧气缸以及升降臂；所述喷漆室在所述支架的一侧，支架延伸至其内部，所述喷漆室的内部设有喷漆转台，在喷漆室的内侧设有折流板，折流板的上部设有喷头，喷头的上部设有除尘风机，所述喷漆室的底部设有水箱；所述烘干室在所述支架的另一侧，烘干室顶部设有风机，周围为通气孔。据说，上述装置可以将夹紧夹起后在两个室之间移动，替代了工人搬运的过程，大大降低了工作强度，提高了工作效率；但是，上述喷涂线单靠喷头实现喷涂，其喷涂质量无法保证，同时上下料机构结构复杂，对家具进行夹紧移位时还会对家具表面喷涂的漆料或胶料造成刮花磨损，降低成品的喷涂质量。因此，有必要进一步改进。

发明内容

本发明的目的旨在提供一种带机器人的门扇智能喷涂线，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种带机器人的门扇智能喷涂线，包括用于装夹及支撑门扇的门扇夹具、用于输送门扇夹具的链条输送装置，其特征在于：沿链条输送装置的输送方向依次设置有门扇扫描区、门扇正面喷涂区、门扇正面补涂区、门扇反面喷涂区、门扇反面补涂区。

所述门扇扫描区上设置有三维扫描设备、且通过三维扫描设备对门扇的三维尺寸和/或形状进行扫描。

所述门扇正面喷涂区和门扇反面喷涂区外侧分别设置有喷涂机器人、且分别通过喷涂机器人对门扇的正面和反面进行喷涂。

所述门扇正面补涂区和门扇反面补涂区分别对门扇的正面和反面喷涂情况进行人工检测和/或人工补涂。

所述门扇扫描区上设置有挂架，挂架上设置有滑轨；所述三维扫描设备包括非透光箱体、激光器、摄像机；所述非透光箱体位于链条输送装置的正上方，并滑动设置在滑轨上、且其底部敞开；所述激光器和摄像机分别设置在非透光箱体内、且分别通过非透光箱体敞开的底部对位于链条输送装置上的门扇的三维尺寸和/或形状进行扫描，并将扫描数据发给喷涂机器人，以控制喷涂机器人对门扇的正面和反面进行喷涂。

所述挂架沿链条输送装置的输送方向设置有连杆；所述滑轨固定设置在连杆上、且其上固定设置有齿条；所述非透光箱体上固定设置有连接板，连接板上固定设置有滑块和电机架，电机架上固定设置有滑动驱动电机，滑动驱动电机驱动连接有齿轮、且通过齿轮与齿条啮合；所述非透光箱体通过滑动驱动电机、齿轮、齿条、滑块、滑轨的配合往复滑动在挂架上，以实现激光器和摄像机对门扇的三维尺寸和/或形状进行扫描。

所述门扇夹具包括框架，框架左右两侧分别承放在链条输送装置上，并通过链条输送装置依次在门扇扫描区、门扇正面喷涂区、门扇正面补涂区、门扇反面喷涂区、门扇反面补涂区上进行输送。

所述框架前后端分别设置有固定装夹板和活动装夹板；所述固定装夹板和活动装夹板之间形成间距、且通过间距对门扇进行装夹及支撑；所述活动装夹板与框架之间设置有滑动组件，活动装夹板通过滑动组件滑动设置在框架上、且在滑动时调节与固定装夹板之间的间距。