[发明专利]光学手术导航系统中圆轴状工具适配器及其标定和方法

权利要求书

1.一种光学手术导航系统中圆轴状工具适配器，其特征在于包括多个适配臂、同轴线设置的适配动环和适配定环，所述适配动环通过弹性件安装于适配定环的内壁，所述适配动环在适配定环内旋转，所述适配臂一端的两角处通过销轴分别与适配动环和适配定环连接，所述适配动环旋转至闭合状态时多个适配臂的另一端向内旋转并通过弹性件的弹力将圆轴状工具卡紧固定，所述适配动环、适配定环的轴线与圆轴状工具的轴线重合，所述适配动环旋转至打开状态时多个适配臂的另一端向外旋转将圆轴状工具取出。

2.根据权利要求1所述的光学手术导航系统中圆轴状工具适配器，其特征在于：所述适配定环的环壁上设有一限位槽，所述适配动环和适配定环上分别安装有一手柄，所述适配动环的手柄设置在限位槽内。

3.根据权利要求1所述的光学手术导航系统中圆轴状工具适配器，其特征在于：所述弹性件为扭簧、弹簧或拉簧。

4.根据权利要求1所述的光学手术导航系统中圆轴状工具适配器，其特征在于：所述适配臂的另一端固定安装有适配缓冲器。

5.根据权利要求4所述的光学手术导航系统中圆轴状工具适配器，其特征在于：所述适配缓冲器用较硬质的塑料件制成。

6.根据权利要求1所述的光学手术导航系统中圆轴状工具适配器，其特征在于：所述适配动环的内壁设有避让槽，所述适配动环旋转至打开状态时适配缓冲器位于避让槽内。

7.根据权利要求1所述的光学手术导航系统中圆轴状工具适配器，其特征在于：所述适配臂为由宽变细的弧形板，所述适配臂的宽部的两端分别通过销轴与适配动环、适配定环连接，所述适配臂的细部固定安装有适配缓冲器，所述适配动环旋转至打开状态时，多个适配臂的侧壁的弧线的圆心相同且同时与适配动环、适配定环的轴线相同。

8.一种光学手术导航系统中圆轴状工具标定，其特征在于包括参考架、红外线反光球阵列、适配器和圆轴状工具，所述红外线反光球阵列与参考架的连接方式为刚性连接，所述参考架与适配器的的连接方式为刚性连接，所述适配器为上述权1至权7所述的适配器。

9.根据权利要求8所述的光学手术导航系统中圆轴状工具标定，其特征在于：所述圆轴状工具的直径为1.5mm至6mm。

10.一种光学手术导航系统中圆轴状工具的标定方法，其特征在于：所述标定方法的步骤如下：

S1.将适配器设置为打开状态下，将圆轴状工具插入适配器的中间开孔，并深入合适位置，放松手指，通过适配器自身的弹簧力，将圆轴状工具卡紧固定；

S2.确定圆轴状工具的顶点，即为圆轴状工具深入方向的尖端，确定圆轴状工具的轴线方向，点到参考架的标定点位置，圆轴状工具的顶点是基于参考架的标定点位置实现，而轴线是通过圆轴状工具的适配器固的轴心位置及轴线方向，与参考架标定点重合实现，参考架的标定点由参考架机械设计时定义，通常为一个小的凹坑，凹坑的最低点即为标定点。