[发明专利]贴片机自动上托盘设备

说明书

本申请涉及电路板制造设备技术领域，提供贴片机自动上托盘设备。该贴片机自动上托盘设备包括：进料输送线，构造为输送带芯片的托盘；拔扣平台，构造为放置贴片机治具；拔扣搬运装置，设于拔扣平台的上方，拔扣搬运装置构造为抓取托盘至拔扣平台上的贴片机治具上进行定位并安装，或将托盘从贴片机治具拆下并搬离拔扣平台；以及空盘输送线，构造为向外输送空载芯片托盘；其中，空载贴片机治具上设有空载芯片托盘，拔扣搬运装置抓取拆下的托盘至空盘输送线。本申请通过拔扣搬运装置对托盘完成自动定位和拆卸，使得整个过程实现了自动化,节省人力，优化了工序和提高了效率。

技术领域

本申请涉及电子线路板制造技术领域，具体涉及贴片机自动上托盘设备。

背景技术

在电子线路板制造领域中，光器件中使用的体积小精密高的电子元器件是采用托盘(tray)包装方式，如图1所示的托盘(tray)，为方形盒。由于传统的富士贴片机上料采用人工上料方式，没有实现自动投料，增加了操作人员的劳动强度。

申请内容

有鉴于此，本申请的第一方面的目的在于提供一种搬运装置，解决了背景技术中存在的人工上料带来的劳动强度大的技术问题。

本申请第一方面提供的一种贴片机自动上托盘设备，用于在贴片机治具上安装或拆卸托盘，所述贴片机自动上托盘设备包括：进料输送线，构造为输送带芯片的托盘；拔扣平台，构造为放置贴片机治具；拔扣搬运装置，设于所述拔扣平台的上方，所述拔扣搬运装置构造为抓取所述托盘至所述拔扣平台上的所述贴片机治具上进行定位并安装，或将所述托盘从所述贴片机治具拆下并搬离所述拔扣平台；以及空盘输送线，构造为向外输送空载芯片托盘；其中，所述空载贴片机治具上设有所述空载芯片托盘，所述拔扣搬运装置抓取拆下的所述托盘至所述空盘输送线。

本申请的第一方面提供的贴片机自动上托盘设备，通过拔扣搬运装置对托盘完成自动定位和拆卸，使得整个过程实现了自动化,节省人力，优化了工序和提高了效率。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述拔扣搬运装置包括：固定架；滑移机构，与所述固定架滑动连接；抓手机构，与所述滑移机构连接，所述抓手机构构造为抓取所述托盘送至所述拔扣平台上的所述贴片机治具内或将所述托盘从所述拔扣平台上的所述贴片机治具内取出并送至所述空盘输送线上；拔扣机构，与所述滑移机构连接，所述拔扣机构构造为将所述托盘安装于所述贴片机治具上或从所述贴片机治具上拆卸所述托盘。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述滑移机构包括：伸缩缸，设有伸缩杆；导轨组件，设于所述固定架上；吊板组件，与所述伸缩杆连接，且所述吊板组件与所述导轨组件滑动连接；其中，所述抓手机构与所述吊板组件连接。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述导轨组件包括：第一导轨，与所述固定架连接；第二导轨，与所述固定架连接，且所述第二导轨与所述固定架相互间隔设置；其中，所述吊板组件包括：滑移板，与所述第一导轨和所述第二导轨分别滑动连接；安装板，与所述滑移板连接；底板，与所述滑移板连接；其中，所述抓手机构与所述底板连接。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述抓手机构包括：抓手驱动电机，设于所述导轨组件上；抓手板，与所述抓手驱动电机连接。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述拔扣机构包括：升降部，与所述底板连接；连接件，与所述升降部连接，所述升降部构造为驱动所述连接件伸出或缩回；拔扣销，与所述连接件连接。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述连接件包括：固定块，与所述升降部连接，且所述固定块设有缺口；连接块，与所述固定块连接，穿过所述缺口与所述升降部连接；升降板，与所述连接块连接；其中，所述拔扣销与所述升降板连接。