[发明专利]一种防跌落爬墙机器人

权利要求书

1.一种防跌落爬墙机器人，包括主底板(31)和分别设置在主底板(31)上的控制器(1)、气泵(2)、多方位摄像头(3)、吸盘(20)步进机构和螺旋驱动机构；

其特征在于，所述主底板(31)为矩形板状；

吸盘(20)步进机构包括：

平移伸缩板(4)，具有四个，分别能够伸缩的设置在主底板(31)的四个边侧；

伸缩组件(5)，其数量与平移伸缩板(4)数量相同且一一对应，所有伸缩组件(5)分别设置在主底板(31)的四个边上，每个伸缩组件(5)的工作端均与对应的每个平移伸缩板(4)传动连接；

吸盘(20)驱动组件(6)，其数量与平移伸缩板(4)的数量相同且一一对应的设置在每个平移伸缩板(4)上，用以多方位利用吸盘(20)的方式在墙壁上进行移动；

控制器(1)分别与每个伸缩组件(5)和每个吸盘(20)驱动组件(6)的内部电线连接，气泵(2)分别通过气管与每个吸盘(20)驱动组件(6)的内部连接，气泵(2)与控制器(1)电性连接；

螺旋驱动机构包括：

中部螺旋驱动组件(7)，设置在主底板(31)的中间处；

侧部螺旋驱动组件(8)，其数量与平移伸缩板(4)的数量相同且一一对应的设置在每个平移伸缩板(4)上；

控制器(1)分别与中部螺旋驱动组件(7)和侧部螺旋驱动组件(8)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种防跌落爬墙机器人，其特征在于，每个所述伸缩组件(5)均包括：

限位光杆(9)，至少设有两个，对称设置在平移伸缩杆靠近主底板(31)的一面两侧；每个限位光杆(9)均呈水平设置；

限位座(10)，其数量与限位光杆(9)的数量相同且一一对应的设置在主底板(31)上，每个限位座(10)上分别开设有供每个限位光杆(9)穿行的限位穿孔，每个限位光杆(9)分别能够滑动的插设于每个对应的限位穿孔内。

3.根据权利要求2所述的一种防跌落爬墙机器人，其特征在于，每个所述伸缩组件(5)还均包括：

齿条(11)，位于两个限位光杆(9)之间，齿条(11)的一端与平移伸缩板(4)的内侧连接，齿条(11)与限位光杆(9)平行设置，齿条(11)的长度与限位光杆(9)的长度相同；

驱动齿轮(12)，水平设置在齿条(11)的一侧，第一驱动齿轮(12)与齿条(11)啮合设置；

第一驱动电机(13)，设置在驱动齿轮(12)的正上方，驱动电机通过固定架(14)安装在主底板(31)上，驱动电机的输出端与驱动齿轮(12)的中心处连接，控制器(1)与第一驱动电机(13)电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种防跌落爬墙机器人，其特征在于，每个所述伸缩组件(5)还均包括：

直线轨道(15)，位于齿条(11)的旁侧，直线轨道(15)的底部设置在主底板(31)上；

直线滑块(16)，设置在齿条(11)靠近直线轨道(15)的一侧，直线滑块(16)能够在直线滑轨内限位滑动。

5.根据权利要求4所述的一种防跌落爬墙机器人，其特征在于，每个所述平移伸缩板(4)的截面均为L型结构，平移伸缩板(4)底部两侧均安装有能够与墙面滑动接触的第一万向轮(17)。

6.根据权利要求1所述的一种防跌落爬墙机器人，其特征在于，每个所述吸盘(20)驱动组件(6)均包括：

升降架，呈水平位于平移伸缩架的正下方，平移伸缩架上开设有升降架穿过的矩形穿口(18)；

直线驱动器(19)，呈竖直设置在平行伸缩架的上端垂直面上，直线驱动器(19)的工作端设置有连接支架(21)，该连接支架(21)的底部与升降架的顶部中间处相连接；

吸盘(20)，至少设有一对，对称且能够拆卸的设置在升降架的两侧。