[发明专利]带膜盒子转移装置及自动化包装设备

权利要求书

1.一种带膜盒子转移装置，可用于转运带膜盒子，所述带膜盒子包括包装盒和包裹所述包装盒的包装膜，其特征在于，包括：

基体，沿第一方向具有第一端和第二端；

平移组件，设置于所述基体，能够将带膜盒子从所述第一端转移至所述第二端；

第一顶升组件，设置于所述第一端，包括第一顶板，所述第一顶板能够沿垂直于所述第一方向的第二方向相对所述基体移动，以承载所述带膜盒子相对所述基体沿所述第二方向移动；

第二顶升组件，设置于所述第二端，包括第二顶板，所述第二顶板能够沿所述第二方向相对所述基体移动，以承载所述带膜盒子相对所述基体沿所述第二方向移动；

第一顶板沿第一方向上的两端分别设有第一挡板，两个所述第一挡板之间的间距与所述带膜盒子的宽度适配，以允许所述带膜盒子从两个第一挡板之间穿过；

第二顶板沿第二方向上的两端分别设有第二挡板，两个所述第二挡板之间的间距与所述带膜盒子的宽度适配，以允许所述带膜盒子从两个第二挡板之间穿过；

开袋组件，设置于所述第二端，包括沿所述第二方向间隔设置的第一开袋机构和第二开袋机构，所述第一开袋机构和所述第二开袋机构可沿所述第二方向相互移动靠近或远离，所述第一开袋机构和所述第二开袋机构可分别吸附所述包装膜的相对两侧；

所述第一开袋机构包括第一吸盘，所述第一吸盘设置于所述第二端并能够沿所述第二方向移动靠近或远离所述第二开袋机构，所述第一吸盘具有第一吸附面，所述第一吸附面朝向所述第二开袋机构；

所述第二开袋机构包括第二吸盘，所述第二吸盘设置于所述第二端的上方并能够沿所述第二方向移动靠近或远离所述第一开袋机构，所述第二吸盘具有第二吸附面，所述第二吸附面朝向所述第一开袋机构；

所述第二开袋机构还包括滑轨，所述滑轨沿所述第一方向延伸地连接于第二开袋驱动源；

所述第二吸盘的数量有两个，两个所述第二吸盘可沿所述第一方向移动地连接于所述滑轨，以使得两个所述第二吸盘之间的间距可调节；

所述带膜盒子转移装置还包括衔接板，所述衔接板设置于所述基体的第二端且与所述第一吸盘分别位于所述平移组件的两侧，所述衔接板的上表面高于所述平移组件的上表面，用于对接于所述第二顶板并接收所述第二顶板上的带膜盒子；

在工作时，所述第一顶板先移动至高于所述平移组件的高度位置，接收从别处输送过来的带膜盒子，然后所述第一顶板移动下降，使承载的所述带膜盒子落于所述平移组件上，以使得所述平移组件可以传送所述带膜盒子；

当所述带膜盒子被传送至所述第二顶板处时，所述开袋组件吸附所述包装膜并将所述包装膜的袋口撑开至预设程度，所述第二顶板将所述平移组件上的所述带膜盒子承载上升，直至对接于所述衔接板。

2.如权利要求1所述的带膜盒子转移装置，其特征在于，所述平移组件包括两组平移机构，两组所述平移机构沿垂直于所述第一方向和所述第二方向的第三方向间隔设置。

3.如权利要求2所述的带膜盒子转移装置，其特征在于，所述平移机构包括：

第一换向轮，转动地设置于所述第一端；

第二换向轮，转动地设置于所述第二端，所述第二换向轮的中心与所述第二换向轮的中心连线的方向平行于所述第一方向；

传送带，连接所述第一换向轮和所述第二换向轮。

4.如权利要求3所述的带膜盒子转移装置，其特征在于，所述第一顶板和所述第二顶板设置于两个所述传送带之间，所述第一顶板和所述第二顶板可分别沿所述第二方向移动靠近或远离所述传送带。

5.如权利要求1所述的带膜盒子转移装置，其特征在于，所述第一顶升组件包括第一顶升驱动源，所述第一顶升驱动源设置于所述第一端并连接所述第一顶板，所述第一顶升驱动源能够驱动所述第一顶板沿所述第二方向移动。

6.如权利要求1所述的带膜盒子转移装置，其特征在于，所述第二顶升组件包括第二顶升驱动源，所述第二顶升驱动源设置于所述第二端并连接所述第二顶板，所述第二顶升驱动源能够驱动所述第二顶板沿所述第二方向移动。

7.一种自动化包装设备，其特征在于，包括如权利要求1至6任一项所述的带膜盒子转移装置。