[发明专利]惯性测量组件的减振机构、飞控惯性测量组件及飞行器

说明书

本公开涉及一种惯性测量组件的减振机构、飞控惯性测量组件及飞行器，所述惯性测量组件包括惯性测量模组，所述减振机构包括固定板和安装板，所述惯性测量模组设置在所述安装板上，所述安装板通过围绕所述惯性测量模组的周缘布置的柔性铰链连接在所述固定板上，以改变所述惯性测量模组结构自身的共振频率。通过上述技术方案，本公开能够提高惯性测量组件的测量精准度和可靠性。

技术领域

本公开涉及惯性测量技术领域，具体地，涉及一种惯性测量组件的减振机构、飞控惯性测量组件及飞行器。

背景技术

惯性测量单元（Inertial Measurement Unit，IMU）是测量移动物体运动过程中三轴姿态角（或角速度）以及加速度的装置。常规的IMU包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺仪：加速度计检测飞机在载体坐标系统独立三轴的加速度信号，而陀螺检测载体相对于导航坐标系的角速度信号。通过测量物体在三维空间中的角速度和加速度，可以计算出飞机的运动姿态，在飞行控制中起到核心作用。相关技术中，惯性测量单元在受到外部振源激励时可能会发生共振，从而降低惯性测量单元的精确度和可靠性。

发明内容

本公开的目的是提供一种惯性测量组件的减振机构、飞控惯性测量组件及飞行器，该减振机构能够提高惯性测量组件的测量精准度和可靠性，以部分的解决相关技术中存在的上述问题。

为了实现上述目的，本公开提供一种惯性测量组件的减振机构，所述惯性测量组件包括惯性测量模组，所述减振机构包括固定板和安装板，所述惯性测量模组设置在所述安装板上，所述安装板通过围绕所述惯性测量模组的周缘布置的柔性铰链连接在所述固定板上，以改变所述惯性测量模组结构自身的共振频率。

可选地，所述固定板和安装板由基板一体成型，所述基板上开设有部分地围绕所述安装板外边缘的通孔以使得围绕在所述安装板外缘的所述基板的部分板面形成所述柔性铰链。

可选地，所述柔性铰链为多条柔性铰链，且形成在所述安装板的横向和垂直于该横向的纵向上，所述多条柔性铰链设置为关于所述安装板的中心呈中心对称。

可选地，所述安装板构造为矩形，所述通孔包括四条L型通孔，每个L型通孔包括呈L型的第一孔和第二孔，该四条L型通孔关于所述安装板的中心呈中心对称分布在所述安装板四周，并且相邻两个L型通孔中，其中一个L型通孔的第一孔插入到另一个L型通孔的第二孔和所述安装板之间，以使得：所述柔性铰链对应地包括四个L型柔性铰链，四个所述L型柔性铰链关于所述安装板的中心呈中心对称地分布在所述安装板的四个侧边，所述L型柔性铰链包括相连接的第一梁和第二梁，所述第一梁垂直于对应的所述安装板的侧边且连接于该侧边的一端，所述第二梁位于相邻两个L型通孔的第一孔和第二孔之间，以平行于对应的所述安装板的侧边且向该侧边的另一端所在侧延伸连接于所述固定板。

可选地，所述安装板构造为矩形，所述通孔为多条且构造为使得所述柔性铰链对应地包括四个口字型柔性铰链，四个所述口字型柔性铰链分别设置在所述安装板的四个侧边且关于所述安装板的中心呈中心对称分布，所述口字型柔性铰链的长度方向平行于对应的所述安装板的侧边延伸，所述口字型柔性铰链朝向所述安装板的一侧中部通过第一柔性铰链连接于所述安装板，所述口字型柔性铰链背离所述安装板的一侧中部通过第二柔性铰链连接于所述固定板。

可选地，所述安装板构造为矩形，所述通孔为多条且构造为使得所述柔性铰链对应地包括四个T型柔性铰链，四个T型柔性铰链分布设置在所述安装板的四个侧边且关于所述安装板的中心呈中心对称分布，每个T型柔性铰链包括呈T型的第一连接梁和第二连接梁，所述第一连接梁平行于所述安装板的侧边，且两端分别与所述固定板连接，所述第二连接梁一端连接所述第一连接梁，另一端与所述安装板连接，且相邻的两个T型柔性铰链的所述第一连接梁的端部均通过第三柔性铰链与所述固定板相连。

本公开的另一方面还提供一种飞控惯性测量组件，该飞控惯性测量组件包括集成线路板和如上所述的惯性测量组件的减振机构，所述集成线路板为所述基板，所述惯性测量模组与所述集成线路板信号相连。