[发明专利]一种电缆输送设备及电缆输送方法

权利要求书

1.一种电缆输送设备，其特征在于，包括：

电缆盘(2)，用于存储电缆(1)；

驱动装置(10)，用于驱动所述电缆盘(2)旋转以释放所述电缆(1)；

龙门架(3)，用于水平支撑释放后的所述电缆(1)；

垂直转弯装置(4)，用于支撑所述电缆(1)在竖直方向转弯；

电动滚轮(5)，所述电动滚轮(5)设置有多个，用于在所述电缆(1)的输送方向上水平支撑所述电缆(1)；

牵引装置(9)，与所述电缆(1)末端连接，用于牵引所述电缆(1)；

控制模块，用于使所述驱动装置(10)、所述垂直转弯装置(4)、所述电动滚轮(5)和所述牵引装置(9)的速度可调且同步启停；

所述龙门架(3)包括龙门支架(33)和滑架(31)，所述滑架(31)沿竖直方向滑动设置于所述龙门支架(33)上，所述电缆(1)穿设于所述滑架(31)上并带动所述滑架(31)上下浮动；

所述龙门支架(33)的顶部设有超声波传感器(32)，所述超声波传感器(32)的发射方向与所述电缆(1)相对应，所述超声波传感器(32)与所述控制模块通讯连接。

2.根据权利要求1所述的电缆输送设备，其特征在于，所述电缆输送设备还包括拉力传感器(8)，所述拉力传感器(8)的一端与所述牵引装置(9)的牵引端连接，所述拉力传感器(8)的另一端与所述电缆(1)连接。

3.根据权利要求1所述的电缆输送设备，其特征在于，所述垂直转弯装置(4)上设置有第一压力传感器，所述电缆(1)压设于所述第一压力传感器的感应部。

4.根据权利要求1所述的电缆输送设备，其特征在于，所述电缆输送设备还包括水平转弯装置(7)，用于支撑所述电缆(1)在水平方向转弯，所述水平转弯装置(7)与所述控制模块电连接。

5.根据权利要求4所述的电缆输送设备，其特征在于，所述水平转弯装置(7)上设置有第二压力传感器，所述电缆(1)压设于所述第二压力传感器的感应部。

6.根据权利要求5所述的电缆输送设备，其特征在于，所述电缆输送设备还包括辅助滑轮(6)和可升降支座，多个所述辅助滑轮(6)沿所述电缆(1)的输送方向间隔设置，所述电动滚轮(5)、所述辅助滑轮(6)和所述水平转弯装置(7)均设置于所述可升降支座上，所述控制模块与所述可升降支座电连接。

7.根据权利要求1所述的电缆输送设备，其特征在于，所述控制模块包括PC端、主站PLC和多个从站PLC，所述PC端与所述主站PLC通讯连接，所述主站PLC与所述从站PLC通讯连接。

8.一种电缆输送方法，其特征在于，采用如权利要求1-7任一项所述的电缆输送设备输送电缆，所述电缆输送方法包括：控制模块控制驱动装置(10)、垂直转弯装置(4)、电动滚轮(5)和牵引装置(9)同步启停且速度可调。