[发明专利]一种基于计算机视觉的车辆预警与控制系统

说明书

本发明公开一种基于计算机视觉的车辆预警与控制系统，包括，应用在目标车辆、第一服务器、第二服务器的系统，通过系统间的数据交互，在目标车辆的系统中进行目标车辆以及相邻车辆的数据采集，在第一服务器的系统中进行其他车辆的数据采集和分析，在第二服务器的系统中进行目标车辆、相邻车辆、其他车辆的数据分析，获得了预警以及路线控制指令，用于为目标车辆驾驶员提供驾驶辅助工作；本发明提供的系统结构合理，架构稳固，为智能交通提供了技术支持。

技术领域

本发明涉及智能交通领域，具体涉及一种基于计算机视觉的车辆预警与控制系统。

背景技术

从智能交通系统是将先进的信息技术、数据通讯传输技术、电子传感技术、控制技术及计算机技术等有效地集成运用于整个地面交通管理系统而建立的一种在大范围内、全方位发挥作用的，实时、准确、高效的综合交通运输管理系统，由交通信息服务系统、交通管理系统两部分组成。

智能交通系统具有以下两个特点：一是着眼于交通信息的广泛应用与服务，二是着眼于提高既有交通设施的运行效率。

与一般技术系统相比。智能交通系统建设过程中的整体性要求更加严格.这种整体性体现在：

(1)跨行业特点。智能交通系统建设涉及众多行业领域，是社会广泛参与的复杂巨型系统工程，从而造成复杂的行业间协调问题。

(2)技术领域特点。智能交通系统综合了交通工程、信息工程，通信技术、控制工程、计算机技术等众多科学领域的成果，需要众多领域的技术人员共同协作。

为了辅助驾驶员驾驶汽车，系统需要准确判断车与障碍物之间的距离以及遇到的紧急情况，对于紧急情况的判断现有技术中仅仅是针对突发情况的实时判断，缺乏对于紧急情况的预测判断，以及对于驾驶员的驾驶目的地的实时指导。

发明内容

为了解决现有的技术问题，本发明提供了一种基于计算机视觉的车辆预警与控制系统，系统用于目标车辆，包括：

第一图像采集模块，用于采集目标车辆的相邻车辆的车牌图片；

第一数据处理模块，用于根据车牌图片获得相邻车辆的车牌号；

第一数据存储模块，用于存储系统产生的第一数据；

第一通信模块，用于目标车辆与外界进行数据交互；

第一定位导航模块，用于获得目标车辆的实时位置以及目标车辆的终点位置；

第一显示模块，用于显示目标车辆的第一实时位置和第一终点位置以及相邻车辆的第一行动轨迹；

第一预警模块，用于基于目标车辆的第一实时位置和第一终点位置，根据第一行动轨迹，生成第一预警信号，其中，第一预警信号用于作为相邻车辆显示在第一显示模块中。

优选地，第一图像采集模块包括若干图像采集单元，其中，每个图像采集单元用于采集目标车辆的不同方向的相邻车辆；

第一图像采集模块设置在目标车辆的车辆顶端；

第一通信模块、第一定位导航模块分别设置在车辆顶端，其中，第一图像采集模块、第一通信模块、第一定位导航模块集成在同一装置中。

优选地，第一显示模块包括第一显示单元、第二显示单元；

第一显示单元用于显示第一实时位置和第一终点位置；

第二显示单元用于显示第一行动轨迹和第一预警信号。

优选地，第一显示模块还包括第三显示单元，第三显示单元设置在车辆顶端，用于向目标车辆的后方车辆显示目标车辆的实时信息，其中，实时信息至少包括目标车辆的速度信息、第二行动轨迹。