[发明专利]定位基站同步偏离的确定方法及装置

说明书

本发明提供一种定位基站同步偏离的确定方法及装置，涉及室内定位技术领域，该方法包括：获取用于定位的基站的时钟频率与标准时钟频率的比值；根据所述基站的时钟频率与标准时钟频率的比值，确定所述基站是否存在同步偏离。本发明中，能够及时并自动确定定位基站是否存在同步偏移，从而确保能及时对定位系统中的同步偏移进行修复，确保定位系统正常工作及提高定位系统的定位效果。

技术领域

本发明实施例涉及室内定位技术领域，尤其涉及一种定位基站同步偏离的确定方法及装置。

背景技术

随着位置服务产业的迅猛发展，人们对定位导航的需求不再仅局限于纯室外，而是转为寻求室内精准定位的可行性方案。近年来涌现出超宽带(Ultra Wide Band，UWB)、蓝牙、WiFi、射频识别(Radio Frequency Idenfication，RFID)、ZigBee等多种室内定位技术，由于在定位算法、定位精度、硬件成本、施工难易度等方面的差异，适用于不同场景需求。其中，UWB技术因其定位精度高、多径分辨能力强、系统功耗低、抗干扰能力强、安全性高等优点，广泛应用于工业、交通等垂直领域，为制造工厂、仓储物流、隧道矿井、交通枢纽等场景提供丰富的解决方案。

目前UWB定位技术常用的定位算法主要有飞行时间定位法(TOF)、到达时间差定位法(TDOA)、到达角度定位法(AOA)、基于信号强度定位法(RSSI)。其中，AOA通过信号到达角定位，需配置复杂的天线系统，且角度误差对精度影响大；RSSI根据接收信号强度与传播距离的关系进行定位，受环境影响大，因此一般均不单独用于UWB定位。TOF和TDOA通过飞行时间及到达时间差计算，定位精度高，广泛应用于UWB定位场景，但TOF算法中需要反复发送信号确认，标签费电，且系统容量小，因此TDOA算法是目前UWB定位中的首选方案。

目前UWB定位使用的TDOA算法，定位精度高、定位速度快、系统容量大、标签续航时间长，但需要确保各定位基站间保持时钟同步，否则将会出现较大的误差。时钟同步一般可通过有线或无线两种传输方式实现，但有线方式将增加布线，增加成本及现场施工难度，同时将增加安全风险，因此一般使用无线传输方式。然而，要实现高精度时钟同步，对硬件和算法均有较高要求。在实际项目过程中，由于定位基站时钟同步偏离问题引起定位效果下降的情况时有发生，而缺乏一种有效的问题诊断机制，检修人员需要人工进入现场对定基站进行挨个排查，费时费力，如果不能发现并及时去除问题定位基站，定位效果及客户满意度将相应受到极大影响。

发明内容

本发明实施例提供一种定位基站同步偏离的确定方法及装置，用于解决现有的定位方法中无法自动确定定位基站是否存在同步偏移的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种定位基站同步偏离的确定方法，包括：

获取用于定位的基站的时钟频率与标准时钟频率的比值；

根据所述基站的时钟频率与标准时钟频率的比值，确定所述基站是否存在同步偏离。

可选的，所述比值采用如下公式计算得到：其中，R为所述比值，T₀为同步节点向所述基站广播相邻的两次时钟同步检测信号的时间差，T为所述基站接收相邻的两次所述时钟同步检测信号的时间差。

可选的，获取用于定位的基站的时钟频率与标准时钟频率的比值包括：获取所述基站每个T₀时间段的时钟频率与标准时钟频率的比值R；