[发明专利]一种定向送药的磁性多刺状微纳机器人及其制备方法

说明书

本发明涉及机器人，更具体的说是一种定向送药的磁性微纳机器人及其制备方法。所述定向送药的磁性微纳机器人，包括花粉颗粒，所述花粉颗粒的表面上附着有磁性涂层。采用上述定向送药的磁性微纳机器人的制备方法，该工艺包括以下步骤：步骤一、提取花粉后对花粉进行碾碎获得花粉颗粒；步骤二、对花粉颗粒进行两次清洗获得清洁的花粉颗粒；步骤三、对清洁的花粉进行干燥获得干燥的花粉颗粒；步骤四、将含有Fe‑O的磁性涂层通过表面溶胶‑凝胶法施加到干燥的花粉颗粒上获得涂层颗粒；步骤五、通过高温碳化将涂层颗粒进行加工以获得磁性多刺状微纳机器人；步骤六、磁性多刺状微纳机器人表面包裹药物层后浸泡在二甲基硅油中24h以形成润滑层。

技术领域

本发明涉及机器人，更具体的说是一种定向送药的磁性多刺状微纳机器人及其制备方法。

背景技术

微纳机器人因具有体积小、质量轻、推重比大等特点，尤其在生物医疗领域，微纳机器人能够高效装载治疗药物和靶向因子，作为特定组织和器官的靶向药物的运送载体，作用于目标靶点，从而实现对肿瘤病灶区域进行精准靶向治疗。

但传统的微纳机器人在血管中的运动控制较为不便，如何设计出便于控制运动状态的微纳米机器人用以来完成复杂的任务就显得应用尤其重要。

发明内容

本发明的目的是提供一种定向送药的磁性多刺状微纳机器人及其制备方法，能够便于控制微纳米机器人的运动状态。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种定向送药的磁性多刺状微纳机器人，包括花粉颗粒，所述花粉颗粒的表面上附着有磁性涂层，所述花粉颗粒和磁性涂层为多刺状结构。

进一步的，所述磁性涂层为优选为四氧化三铁涂层。

进一步的，所述花粉颗粒基于太阳花花粉粒子制备而成。

采用上述定向送药的磁性多刺状微纳机器人的制备方法，该工艺包括以下步骤：

步骤一、提取太阳花花粉后对太阳花花粉进行碾碎获得花粉颗粒；进一步地在对碾碎后的太阳花花粉进行超声处理用以实现分散；

步骤二、对花粉颗粒进行两次清洗获得清洁的花粉颗粒，其中

第一次清洗通过浸泡处理将花粉颗粒浸泡在氯仿和甲醇溶液中，随后在下真空烘干；第二次清洗通过浸泡处理在的盐酸溶液中浸泡，随后用去离子水冲洗次。

步骤三、对清洁的花粉在室温下进行真空干燥获得干燥的花粉颗粒；

步骤四、将含有Fe-O的磁性涂层通过表面溶胶-凝胶法施加到干燥的花粉颗粒上获得涂层颗粒；含有Fe-O的磁性涂层优选为四氧化三铁。

步骤五、通过高温碳化将涂层颗粒进行加工以获得独立的磁性多刺状微纳机器人；

步骤六、磁性多刺状微纳机器人表面包裹药物层后浸泡在二甲基硅油中24h以形成润滑层。

本发明一种定向送药的磁性多刺状微纳机器人的有益效果为：

通过层层溶胶-凝胶工艺将磁性涂层涂敷在太阳花花粉的外表面以实现磁驱动，控制磁性微纳机器人的运动状态，可以实现无创、远程的体内药物递送；通过高温碳化处理后获得多刺状结构使得微纳机器人在生物环境中具有更好的运动性能，使得微纳机器人在运动过程中既能产生较大的摩擦推进力，而且减小了运动中所受的阻力；多刺状结构与血管内壁组织具有更好的粘附性，在病患位置具有驻停性能实现药物释放，提高治疗的效果。

本发明一种定向送药的磁性多刺状微纳机器人的制备方法的有益效果为：

高温碳化处理后还使磁性微纳机器人具有自降解功能，可在释放完药物后自行降解。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。