[发明专利]一种设置在杆塔上的无人机机库

权利要求书

1.一种设置在杆塔上的无人机机库，其特征在于，包括支撑部分、机库（24）和光伏发电部分；所述的机库（24）包括升降机构、运送机构和机室（4）；所述机库（24）设置在支撑部分上，所述光伏发电部分设置在机库（24）上，所述机库（24）为自动停机机库，所述的光伏发电部分包括光伏板和控制光伏板的旋转装置，光伏板的旋转根据太阳光与无人机起降时的风向调整角度旋转。

2.根据权利要求1所述的一种设置在杆塔上的无人机机库，其特征在于，所述的支撑部分包括支架A（3）、底板（2）及相应的斜撑杆；支架A（3）通过螺栓固定连接在杆塔（1）上，支架A（3）上设置有底板（2），底板（2）上设置机库（24）；或支架A（3）通过抱箍固定连接在杆塔（1）上，底板（2）固定在支架A（3）上。

3.根据权利要求2所述的一种设置在杆塔上的无人机机库，其特征在于，所述的升降机构为机库（24）中部设置有4根立柱（9），前方2个立柱（9）上端通过从动轴B（14）连接，下端通过从动轴A（10-5）连接，从动轴B（14）和从动轴A（10-5）的两端均固定设置齿形轮（7），齿形轮（7）上设置齿形带（8），齿形轮（7）和齿形带（8）配合连接；升降台（11）与齿形带（8）固定连接；

所述的升降机构的驱动机构为电机（10-3）通过齿轮A（10-1）和齿轮B（10-2）与主动轴（10-4）连接，主动轴（10-4）两端通过齿轮A（10-1）和齿轮B（10-2）与2个从动轴A（10-5）连接，从动轴A（10-5）带动齿形轮（7）转动，从而带动齿形带（8）和从动轴B（14）转动，齿轮A（10-1）和齿轮B（10-2）为45°斜齿轮。

4.根据权利要求3所述的一种设置在杆塔上的无人机机库，其特征在于，所述的运送机构为升降台（11）上固定设置有垂直交叉的2组活动轨道（13），活动轨道（13）向四个方向延伸至轨道断口（25），机库（24）还设置有固定轨道（6），固定轨道（6）一端固定于机库（24）内壁，并通过轨道支杆（26）固定；每组轨道均设置2根，2根轨道之间设置有轨道撑板（27），活动轨道（13）上方设置运送车（12），运送车（12）经过轨道断口（25）后可运行至固定轨道（6）。

5.根据权利要求4所述的一种设置在杆塔上的无人机机库，其特征在于，所述的运送车（12）底部4角设置有4个万向滚轮（12-12），底部中间部位设置有驱动轮（12-9），驱动轮（12-9）固定连接有转向齿圈（12-10），双头电机（12-6）下方的小齿圈A（12-7）与转向齿圈（12-10）啮合，驱动电机（12-11）经过驱动箱后连接于驱动轮（12-9）上，驱动电机（12-11）上设置有制动器（12-8），双头电机（12-6）上方的小齿圈B（12-4）与转动齿圈（12-3）啮合，转动齿圈（12-3）与转动平台（12-1）通过中心轴固定连接；

转动平台（12-1）一侧设置有液压升降杆（12-5），液压升降杆（12-5）上方连接有U型托架（12-2）；U型托架（12-2）降至最低档时嵌入转动平台（12-1）。

6.根据权利要求5所述的一种设置在杆塔上的无人机机库，其特征在于，所述的机室（4）设置为4-8个，机室（4）内设置有停机台（5），停机台（5）上设置有压敏传感器和充电触点。

7.根据权利要求6所述的一种设置在杆塔上的无人机机库，其特征在于，所述的光伏发电部分设置在机库（24）上方，设置有3组光伏板（18），每个光伏板（18）通过其下方的光伏板支架（17）连接2组旋转装置（16），旋转装置（16）下方通过支架B（15）连接机库（24）的顶面。

8.根据权利要求7所述的一种设置在杆塔上的无人机机库，其特征在于，太阳能底座（21）中心位置设置有自动门（19），自动门（19）下方设置机库通道（20），机库通道（20）与升降台（11）的升降空间相连通。