[发明专利]一种安全带调节系统、安全带调节方法及车辆

权利要求书

1.一种安全带调节系统，包括用于调节所述安全带高度的高度调节器，以及用于调节所述安全带长度的卷收器，其特征在于，所述安全带调节系统还包括：

第一柔性力传感器、第二柔性力传感器和第三柔性力传感器，均设置于所述安全带处且沿所述安全带的宽度方向依次布置，所述第一柔性力传感器、所述第二柔性力传感器和所述第三柔性力传感器分别用于测量其所在位置处的沿所述安全带的长度方向上的拉力，其中，所述第一柔性力传感器最靠近乘员的头部；以及

安全带控制器，与所述第一柔性力传感器、所述第二柔性力传感器、所述第三柔性力传感器、所述高度调节器和所述卷收器均相连，用于在所述安全带处于佩戴状态且未执行特殊保护动作时根据所述第一柔性力传感器、所述第二柔性力传感器和所述第三柔性力传感器的测量值对所述高度调节器和/或所述卷收器进行调节，以使得所述安全带能够被正确地佩戴；

所述安全带控制器用于在X以及Y均大于B1时，控制所述高度调节器降低所述安全带，其中B1为第一差值阈值；当Y以及Z均大于B2时，控制所述高度调节器升高所述安全带，其中B2为第二差值阈值，其中，X＝F1-F2，Y＝F1-F3，Z＝F2-F3，F1、F2和F3依次分别所述第一柔性力传感器的测量值、所述第二柔性力传感器的测量值和所述第三柔性力传感器的测量值。

2.根据权利要求1所述的安全带调节系统，其特征在于，还包括：

报警器，与所述安全带控制器相连，用于在所述第一柔性力传感器、所述第二柔性力传感器和所述第三柔性力传感器的测量值在预设时间内均小于第一设定值时进行用于提示未佩戴安全带的报警。

3.根据权利要求1或2所述的安全带调节系统，其特征在于，

所述安全带控制器用于根据F1、F2、F3分别与舒适压力范围限值的大小关系控制所述卷收器的动作。

4.一种安全带调节方法，用于控制权利要求1-3中任一项所述的安全带调节系统，其特征在于，所述方法包括：

获取F1、F2和F3，其中，F1、F2和F3依次分别所述第一柔性力传感器的测量值、所述第二柔性力传感器的测量值和所述第三柔性力传感器的测量值；

在所述安全带处于佩戴状态且未执行特殊保护动作时根据F1、F2和F3对高度调节器和/或所述卷收器进行调节；

根据F1、F2和F3对所述高度调节器和/或所述卷收器进行调节的步骤包括：

当X以及Y均大于B1时，控制所述高度调节器降低所述安全带，其中B1为第一差值阈值；

当Y以及Z均大于B2时，控制所述高度调节器升高所述安全带，其中B2为第二差值阈值，其中，X＝F1-F2，Y＝F1-F3，Z＝F2-F3。

5.根据权利要求4所述的安全带调节方法，其特征在于，根据F1、F2和F3对所述高度调节器和/或所述卷收器进行调节的步骤还包括：

根据F1、F2、F3分别与舒适压力范围限值的大小关系控制所述卷收器的动作。

6.根据权利要求5所述的安全带调节方法，其特征在于，根据F1、F2、F3分别与舒适压力范围限值的大小关系控制所述卷收器的动作的步骤，包括：

当F1、F2和F3均小于舒适压力下限值时，控制所述卷收器收紧所述安全带；

当F1、F2和F3均大于舒适压力上限值时，控制所述卷收器放松所述安全带。

7.根据权利要求4所述的安全带调节方法，其特征在于，在所述安全带处于佩戴状态且未执行特殊保护动作时根据F1、F2和F3对高度调节器和/或所述卷收器进行调节的步骤之前，还包括：

判断F1、F2和F3是否均大于第一设定值；

在F1、F2和F3均大于或等于所述第一设定值时确定所述安全带处于佩戴状态。

8.根据权利要求7所述的安全带调节方法，其特征在于，判断F1、F2和F3是否均大于第一设定值的步骤之后，还包括：

在F1、F2和F3在预设时间内均小于所述第一设定值时进行用于提示未佩戴安全带的报警。

9.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-3中任一项所述的安全带调节系统。