[发明专利]一种基于云台拍摄图像的风电叶片表面损伤检测方法

权利要求书

1.一种基于云台拍摄图像的风电叶片表面损伤检测方法，其特征在于：它的检测方法如下：

步骤一：对云台运动控制与叶片图像的自动拍摄进行研究，通过基于Yolo-v5的改进算法检测风电叶片运动位置，使用云台辅助相机采集图像，实现系统自动化采集图像；

步骤二：对图像校正与去噪技术研究，由于采用云台与相机相结合的方式采集图像，导致采集到的图像形成畸变问题，损伤位置与形状出现偏差；因此首先对叶片图像进行预处理，采用透视变换进行图像校正和SRMD去噪，用于减小系统检测偏差；

步骤三：对叶片图像拼接算法研究，将采集到的图像按照顺序进行拼接，拼接后组成完整的风机叶片图像；其中，用改进的全卷积网络算法提取叶片轮廓，并利用现有直线特征算法与我们提出的曲线特征算法相结合，对图像拼接操作；

步骤四：对叶片图像的损伤检测进行研究，采用改进的Mask R-CNN算法实现叶片损伤类型分类与损伤分割，并计算出损伤面积。