[发明专利]基于人工智能的不良视距交叉路口安全会车方法及系统

权利要求书

1.一种基于人工智能的不良视距交叉路口安全会车方法，其特征在于，该方法包括：

路口处选择目标车辆，预测目标车辆与非目标车辆的会车位置，进而获取会车位置的位置权值，并根据会车位置与路口中心点间的距离计算距离权值，根据位置权值和距离权值获取会车位置危险程度；

目标车辆与非目标车辆进行会车时，路口处其他车辆的预测位置与会车位置间的距离和其他车辆预测行驶路径的路径权值加权求和得到其他车辆影响程度；所述路径权值表征会车位置对其他车辆预测行驶路径的影响程度；

根据目标车辆与非目标车辆的会车时间计算会车紧急程度，所述会车时间为目标车辆与非目标车辆到达会车位置所用时间；

根据目标车辆与每辆非目标车辆的会车位置危险程度、其他车辆影响程度和会车紧急程度得到目标车辆的速度调节优先级；

路口处每辆车辆分别作为目标车辆，可得到所述每辆车辆的速度调节优先级，基于速度调节优先级确定需要进行速度调节的车辆。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置权值的获取方法为：

路口处设置会车危险区域，在会车危险区域中设置多个同心子区域后为各同心子区域分配权值，会车位置所处同心子区域的权值为会车位置的位置权值。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置权值的获取方法为：

在车道中设置第一会车区域，基于道路中心线将第一会车区域划分为会车子区域，路口交叉区域为第二会车区域，将第二会车区域划分为多个同心的会车子区域，计算会车子区域的道路利用率，会车位置所处会车子区域的道路利用率为会车位置的位置权值；其中，道路利用率的计算方法为：

获取路口处所有道路方向上允许的车辆行驶方向，一种行驶方向对应一条行驶路径，进而得到总行驶路径数量Q，统计行驶路径经过的会车子区域，获取每个会车子区域中包括的行驶路径的数量q，q与Q的比值为会车子区域的道路利用率。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，会车时间与会车紧急程度呈负相关。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，速度调节优先级的获取方法为：

根据会车位置危险程度和其他车辆影响程度得到会车位置的综合评价系数，目标车辆与每辆非目标车辆的会车紧急程度与会车位置的综合评价系数相乘后再相加得到速度调节优先级。

6.一种基于人工智能的不良视距交叉路口安全会车系统，其特征在于，该系统包括：

第一计算模块，用于在路口处选择目标车辆，预测目标车辆与非目标车辆的会车位置，进而获取会车位置的位置权值，并根据会车位置与路口中心点间的距离计算距离权值，根据位置权值和距离权值获取会车位置危险程度；

第二计算模块，用于在目标车辆与非目标车辆进行会车时，路口处其他车辆的预测位置与会车位置间的距离和其他车辆预测行驶路径的路径权值加权求和得到其他车辆影响程度；所述路径权值表征会车位置对其他车辆预测行驶路径的影响程度；

第三计算模块，用于根据目标车辆与非目标车辆的会车时间计算会车紧急程度，所述会车时间为目标车辆与非目标车辆到达会车位置所用时间；

第四计算模块，用于根据目标车辆与每辆非目标车辆的会车位置危险程度、其他车辆影响程度和会车紧急程度得到目标车辆的速度调节优先级；

第五计算模块，用于将路口处每辆车辆分别作为目标车辆，可得到所述每辆车辆的速度调节优先级，基于速度调节优先级确定需要进行速度调节的车辆。

7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述第一计算模块包括位置权值计算单元：

路口处设置会车危险区域，在会车危险区域中设置多个同心子区域后为各同心子区域分配权值，会车位置所处同心子区域的权值为会车位置的位置权值。