[发明专利]一种玻璃生产用翻运系统及方法

说明书

本发明公开了一种玻璃生产用翻运系统，包括用于翻转玻璃的角度翻转架，在所述角度翻转架上连接有随动调控机构，在所述随动调控机构上连接有调控限制机构，本发明通过随动调控机，实现跟随玻璃的尺寸进行吸附位置和吸附强度的调控动作，用以预防玻璃出现吸持力不均匀以及滑动偏移现象，其具体实施时，随动调控机构可承载吸附下放的玻璃并沿着玻璃表面滑动以进行吸附位置调控动作，同时在进行吸附位置调控动作的过程中随动调控机构还可根据沿玻璃表面的滑动量增大吸附玻璃的吸附力以进行吸附强度的调控动作，之后再通过调控限制机构限制随动调控机构沿着玻璃表面的滑动量以进行脱离防护动作。

技术领域

本发明涉及玻璃生产技术领域，具体涉及一种玻璃生产用翻运系统及方法。

背景技术

在玻璃生产制造中，需要针对产品进行配套生产，例如生产汽车用玻璃，目前汽车玻璃生产制造中，需要使用自动上片机和玻璃切割装置切断出汽车玻璃内片的锡面和汽车玻璃外片的空气面。而汽车玻璃在进入自动上片机时需要经过翻面工序，目前，汽车玻璃翻面主要有两种方式，在汽车玻璃生产组装线上，往往需要将玻璃从一个工位搬运至另一个工位进行组装，或者是将玻璃180度翻面进行贴膜、打胶等工序。而传动玻璃的翻转一般是采用机械手翻转或者人工翻转。

针对这个问题在现有技术中，一般是通过玻璃上料部件、玻璃翻运部件和玻璃下料部件来解决，首先通过玻璃上料部件将待翻运的玻璃移动至玻璃翻运部件的位置处，因为玻璃翻运部件的输出端能够从水平端转变呈竖直端并且能够双向移动翻转，则能够将玻璃上料部件上的玻璃吸附住后，翻运移动至玻璃下料部件上，再通过玻璃下料部件待翻运的玻璃移动指定位置，完成对玻璃的自动化的搬运作业，以解决现有技术中采用人工翻转很容易将玻璃失手摔落，存在的安全隐患。

虽然现有技术能解决翻运玻璃时的摔落问题，但其在面对体积较大的玻璃时却存在着局限性，例如，当体积较大的玻璃进行吸附动作时，一旦用于吸附的吸盘由于数量不够从而导致出现吸持不牢现象，便极易使玻璃在翻运过程中出现滑动现象，即光滑的玻璃滑动而吸盘不动，之后吸附部件在运送玻璃进行下放动作时，不仅会偏移下放的放置位置严重时还会使下放的玻璃脱离放置位置导致玻璃被碰坏，若通过增加吸盘的数目来增大其吸附力，但如此操作极易出现吸持力不均匀的现象。

因此，现有技术中的玻璃生产用翻运系统，其无法解决大体积玻璃在翻运时出现位置滑动或偏移导致放置位置出现偏移的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种玻璃生产用翻运系统及方法，以解决现有技术中大体积玻璃在翻运时出现位置滑动或偏移导致放置位置出现偏移的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

一种玻璃生产用翻运系统，包括用于翻转玻璃的角度翻转架，在所述角度翻转架上连接有随动调控机构，在所述随动调控机构上连接有调控限制机构；

所述随动调控机构用于承载吸附所述玻璃并沿着所述玻璃表面滑动以进行吸附位置调控动作，以及用于在进行吸附位置调控动作的过程中根据沿所述玻璃表面的滑动量增大吸附所述玻璃的吸附力以进行吸附强度的调控动作；

所述调控限制机构用于限制所述随动调控机构沿着所述玻璃表面的滑动量以进行脱离防护动作。

作为本发明的一种优选方案，所述随动调控机构包括一对与所述角度翻转架连接的支撑架，在此对所述支撑架之间安装有承载膜，在所述承载膜的表面开设有滑通孔，所述滑通孔内设有与支撑架连接且被玻璃下压从而沿着玻璃表面滑动的压随滑器，在所述压随滑器上连接有随着所述压随滑器滑动并增大吸附玻璃的力的调吸器；

所述调控限制机构包括与所述承载膜连接的尺寸测柱组，所述尺寸测柱组远离承载膜的一端连接有固定在所述压随滑器上且用于被尺寸测柱组推动以限制所述压随滑器沿着玻璃的滑动量的限制卡器；