[发明专利]一种煤泥水在线监测装置、方法及电子设备

权利要求书

1.一种煤泥水在线监测装置，其特征在于，包括计算设备(10)、光源(20)和采集装置，所述采集装置包括管体(30)和设置在管体(30)内的摄像装置，所述管体(30)的端部具有拍摄窗口(301)，所述计算设备(10)与所述摄像装置电连接，所述拍摄窗口(301)与所述光源(20)之间形成检测区域；

所述摄像装置透过所述拍摄窗口(301)采集处于所述检测区域的煤泥水的图像，所述计算设备(10)根据所述煤泥水的图像计算得到所述煤泥水的粒度分布。

2.根据权利要求1所述的煤泥水在线监测装置，其特征在于，还包括用于汇集或分散所述煤泥水的缩分器(50)，所述缩分器(50)设置在所述检测区域下方。

3.根据权利要求2所述的煤泥水在线监测装置，其特征在于，所述缩分器(50)包括汇集装置或分散装置中的任一种；

所述汇集装置具有沿所述煤泥水流动方向直径从大变小的第一通道；

所述分散装置具有沿所述煤泥水流动方向直径从小变大的第二通道。

4.根据权利要求1所述的煤泥水在线监测装置，其特征在于，还包括覆盖在所述拍摄窗口(301)上的透明盖板，所述透明盖板上设有亲水涂料。

5.根据权利要求1所述的煤泥水在线监测装置，其特征在于，还包括冲洗机构(60)，所述冲洗机构(60)设置在所述管体(30)外部且所述冲洗机构(60)的冲水方向朝向所述拍摄窗口(301)。

6.根据权利要求5所述的煤泥水在线监测装置，其特征在于，所述冲洗机构(60)包括冲洗管道(601)和夹持在所述冲洗管道(601)上的并用于控制所述冲洗管道(601)开合的管夹阀(602)。

7.一种煤泥水参数在线监测方法，其特征在于，包括以下步骤：

采集煤泥水的图像作为原始图像；

将所述原始图像进行灰度变换，得到原始图像的灰度图；

将所述灰度图进行二值化处理，得到第一二值图和第二二值图；

对所述第一二值图进行形态学处理并进行距离变换，得到距离变换后的变换后灰度图；

将所述变换后灰度图的局部极值点对应的坐标作为分水岭坝底坐标，将第二二值图中与所述分水岭坝底坐标相同的坐标对应的点作为第二二值图的分水岭坝底，基于第二二值图的分水岭坝底在所述第二二值图中进行分水岭操作得到二值连通图；

将二值连通图进行连通域提取，得到粗煤泥颗粒的粒级分布结果；

将第二二值图和二值连通图进行异或处理，得到中细煤泥颗粒的粒度分布结果。

8.根据权利要求7所述的煤泥水参数在线监测方法，其特征在于，所述基于第二二值图的分水岭坝底进行分水岭操作得到二值连通图，具体包括：

采用控制标记符的方法增加煤泥颗粒目标区域标记，当分水岭筑坝边缘遇到第二二值图的边缘时停止。

9.根据权利要求7所述的煤泥水参数在线监测方法，其特征在于，所述将所述灰度图进行二值化处理，得到第一二值图和第二二值图，具体包括：

求所述灰度图的统计直方图的样品最大间类方差，得到第一阈值th1；

设定第二阈值th2，所述第二阈值小于所述第一阈值；

根据第一阈值和第二阈值得到三值图，对三值图进行二值化处理，三值图中第i行第j列的点

根据三值图中每个点的值，确定第一二值图和第二二值图中相同坐标的点的值，其中：

第一二值图中第i行第j列的点

第二二值图中第i行第j列的点

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器(701)；以及，

与至少一个所述处理器(701)通信连接的存储器(702)；其中，

所述存储器(702)存储有可被至少一个所述处理器(701)执行的指令，所述指令被至少一个所述处理器(701)执行，以使至少一个所述处理器(701)能够执行如权利要求7至9任一项所述的煤泥水参数在线监测方法。