[发明专利]一种无人机携带流量监测装置

说明书

本发明公开了一种无人机携带流量监测装置，属于无人机测水流流量技术领域；包括无人机本体、安装于无人机本体腹部的控制箱、安装于控制箱下方的雷达流速仪和雷达水位计，所述无人机本体上设置有连接螺柱，所述控制箱上分别设置有上螺柱、下螺柱和连接板，所述连接螺柱和上螺柱通过内螺纹套管连接，所述雷达流速仪上表面转动设置有螺纹筒，所述螺纹筒与下螺柱连接，所述雷达流速仪后端与连接板铰接；本发明无人机携带流量监测装置抗风扰能力强，角度调节灵活，拆装使用方便快捷，使用稳定，测量数据准确可靠。

技术领域

本发明公开了一种无人机携带流量监测装置，属于无人机测河技术领域。

背景技术

每年中国防汛进入“七上八下”阶段，长江流域中上游地区降雨仍然偏多，黄河中上游、海河、松花江、淮河流域可能发生较重汛情，防汛形势复杂严峻，凸显了水利工程建设的重大意义。水文监测、防汛应急中对水体流速/流量的监测是极为重要的环节。传统监测方式主要依靠手持仪器或固定仪器监测，监测环境固定、效率低、人工监测时还无法有效保证工作人员的人身安全。无人机水体流速/流量的监测系统，可以大大提高水文监测、防汛应急过程的实时性、机动性及安全性。

无人机水体流速/流量的监测系统依托先进的飞行平台、流速、水位雷达、三轴增稳云台、云技术，可对水体流速进行智能监测，具备灵活机动、成本低、功能丰富、操作简单、风险性低等特点，可为水体流速/流量监测工作提供有力的支持。水体流速雷达以非接触方式测量水体表面流速，并可感知水流方向，测速范围宽，测量精度高。

但是现有无人机测河道流量用的装置存在监测设备进行更换安装较为繁琐，费时费力，拆卸安装不方便，不适用于调整角度，适用性不足，浪费工作时间，增大工作成本的问题；此外，监测装置会造成较大的风阻，抗风防护效果较差，降低了无人机的防风扰性能，风扰加上整个装置在使用时本身会产生震动，无法保持测量探头稳定，稳定性降低，从而影响勘测数据的准确性，不能很好的满足使用需求。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是解决现有的无人机携带流量监测装置拆装繁琐、角度调节不灵活、防风减震能力差的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种无人机携带流量监测装置，包括无人机本体、安装于无人机本体腹部的控制箱、安装于控制箱下方的雷达流速仪和雷达水位计，所述控制箱内安装电源和信息收集装置，电源用以给雷达流速仪和雷达水位计供电，信息收集装置用以采集储存雷达流速仪和雷达水位计信息；所述无人机本体的下表面设置有连接螺柱，连接螺柱外表面设置有凹入其表面的外螺纹，所述控制箱上分别设置有上螺柱、下螺柱和连接板，所述上螺柱和下螺柱外表面皆设置有凹入各自表面的外螺纹，所述连接螺柱和上螺柱通过内螺纹套管连接，内螺纹套管内设置与连接螺柱和上螺柱匹配的内螺纹，所述雷达流速仪上表面转动设置有螺纹筒(万向转动)，螺纹筒可于雷达流速仪上表面转动并且不脱离，所述螺纹筒与下螺柱螺纹连接，所述雷达流速仪后端与连接板铰接，通过调节螺纹筒以获得不同的雷达流速仪角度。

进一步，所述内螺纹套管的螺纹以其一端为起点并沿管身内部设置，所述内螺纹套管的螺纹布设长度不超过连接螺柱或上螺柱的长度，使用时，先将内螺纹套管旋接于连接螺柱或上螺柱，由于其螺纹布设长度不超过连接螺柱或上螺柱的长度，使得连接螺柱和上螺柱端部贴合，不留间隙，结构更稳定可靠，充分利用材料。

进一步，所述内螺纹套管的螺纹布设长度等于上螺柱的长度，使用时，先将内螺纹套管旋接于上螺柱，然后对正连接螺柱，旋转内螺纹套管以连接固定连接螺柱和上螺柱，所述连接螺柱的长度不小于内螺纹套管螺纹布设长度的一半，连接更可靠。