[发明专利]一种电力巡检无人机

权利要求书

1.一种电力巡检无人机，其特征在于，

包括机体、机架连接件、旋翼、两个起落架和气缸，所述旋翼通过所述机架连接件与所述机体连接，两个所述起落架设置在所述机体的下方，所述机体的底部设置有收纳槽，所述收纳槽内平行设置有两道滑槽，每道所述滑槽上均滑动设置有两个滑块，每个所述滑块上均铰接有连杆，且同一道的所述滑块上的两个所述连杆铰接，同一道的所述滑块上的两个所述连杆的铰接处设置有安装块，且两个所述安装块之间设置有横杆，所述横杆的下方设置有座体，所述座体的下方设置有摄像头，所述气缸与所述机体固定连接，并位于所述收纳槽的内部，所述气缸的输出端与所述横杆固定连接。

2.如权利要求1所述的电力巡检无人机，其特征在于，

所述电力巡检无人机还包括两块挡板、两块移动板、两块支板、两个丝杆套和两个丝杆电机，两块所述挡板分别与所述机体固定连接，并对称设置于所述收纳槽的两侧壁，两个所述挡板之间形成供所述摄像头穿过的通槽，每块所述挡板的内部设置有空腔，每块所述挡板的顶部设置有与所述空腔连通的槽体，每块所述移动板分别与对应的所述空腔滑动连接，且所述移动板的一端贯穿所述空腔，每个所述支板的一端分别与对应的所述移动板固定连接，每个所述支板的另一端贯穿所述槽体，每个所述支板上设置有所述丝杆套，每个所述丝杆电机与所述收纳槽的内侧壁固定连接，每个所述丝杆电机的输出端与对应的所述丝杆套相互适配，且所述丝杆套套设于所述丝杆电机的输出端的外部。

3.如权利要求1所述的电力巡检无人机，其特征在于，

所述滑块和所述滑槽均呈T字形结构设置。

4.如权利要求2所述的电力巡检无人机，其特征在于，

所述收纳槽的内顶壁设置有用于放置所述气缸的顶槽，且所述顶槽与所述收纳槽连通。

5.如权利要求2所述的电力巡检无人机，其特征在于，

所述电力巡检无人机还包括密封胶垫，所述密封胶垫与所述移动板固定连接，并位于所述移动板贯穿所述空腔的一端。

6.如权利要求5所述的电力巡检无人机，其特征在于，

所述电力巡检无人机还包括限位块，所述限位块与所述挡板固定连接，且位于所述槽体的端部。