[发明专利]一种多轴自动装盘设备

说明书

本发明属于工业自动化技术领域，具体涉及一种自动装盘设备。一种多轴自动装盘设备，包括工作台；进料输送带机构，接收产品，将产品输送至推料机构；推料机构，将产品推至横移机构；横移机构，能做前后运动，具有横移料道，推料机构将产品推至横移料道内；推滚子机构，将横移料道内的产品推至旋转移载机构；旋转移载机构，具有旋转料道，推滚子机构将产品推至旋转料道，旋转移载机构能做旋转运动，带动旋转料道旋转；移载料盘，位于旋转移载机构左侧的装盘工位，具有料盘料道，料盘料道承接旋转料道上的产品；推滚子入盘机构，将旋转料道上的产品推入料盘料道。本发明实现轴承滚子的自动接收，搬运和装盘，提高了工作效率。

技术领域

本发明属于工业自动化技术领域，具体涉及一种自动装盘设备。

背景技术

滚子是轴承运转时承受负荷的元件，是滚子轴承中最薄弱的零件，它的制造质量对轴承工作性能，如旋转精度、振动、噪声和灵活性等，有很大的影响，是影响轴承使用寿命的主要因素。滚子的种类较多，按形状和尺寸分有圆锥滚子、圆柱滚子、球面滚子、螺旋滚子和各类滚针等。

现有的滚子加工装置在使用时，需要对滚子进行周转搬运时，通过采用人工或简单的工具进行转向，会出现人工成本过高和使用较为麻烦的问题：

1、人工操作会影响生产效率，出现间断供给；

2、对人工要求比较高，需要保持长时间穿戴防护服等工装；

3、人工装箱不能保证产品不会发生磕碰等外观和质量问题。

发明内容

本发明针对上述技术问题，目的在于提供一种一种多轴自动装盘设备。

一种多轴自动装盘设备，包括工作台，还包括设置在工作台上的：

进料输送带机构，接收机床加工后的产品，将产品输送至推料机构；

推料机构，将位于所述进料输送带机构中的产品推至横移机构；

横移机构，能做前后运动，具有横移料道，所述横移料道的长度方向为左右方向，所述推料机构将产品推至所述横移料道内；

推滚子机构，将所述横移料道内的产品推至旋转移载机构；

旋转移载机构，具有旋转料道，所述旋转料道的长度方向为左右方向，所述推滚子机构将产品推至所述旋转料道，所述旋转移载机构能做旋转运动，带动所述旋转料道旋转；

移载料盘，位于所述旋转移载机构左侧的装盘工位，具有料盘料道，所述料盘料道的长度方向为左右方向，所述料盘料道承接所述旋转料道上的产品；

推滚子入盘机构，将所述旋转料道上的产品推入料盘料道。

还包括：

料盘供料机构，用于堆栈存放空的移载料盘，具有用于夹持和放料的夹持放料机构；

送料机构，用于将所述料盘供料机构放下的空的移载料盘推出至装盘工位；

升降搬运机构，做升降运动，可伸出或降下于所述工作台，用于将所述装盘工位上已装满的移载料盘搬运至周转车；

周转车，位于工作台下方，承载所述升降搬运机构送至的移载料盘，并将所述移载料盘送出。

所述推料机构，包括：

推料气缸，固定在所述进料输送带机构前侧，其活塞杆做水平前后伸缩；

推料板，与所述推料气缸的活塞杆固定，在所述进料输送带机构上方做前后伸缩运动。

所述横移机构，包括：

横移块，其中部顶面向下挖设有所述横移料道，所述横移料道的顶面和左右侧面均为敞开结构，所述横移块的前侧面向前延伸形成推料承接面；