[发明专利]一种康复训练设备以及康复训练系统

说明书

本公开实施例提供了一种康复训练设备以及康复训练系统，康复训练设备包括基座、支撑平台、扰动机构以及控制装置。支撑平台经由扰动机构支撑于基座的上方且连接到对象支承部，以便对象支承部随支撑平台运动而运动；扰动机构适配于基座和支撑平台，且构造为在控制装置的控制下推动支撑平台相对基座执行至少包括倾斜运动和转动运动两者的运动；控制装置配置为控制扰动机构推动支撑平台。解决了目前需要通过治疗师手动突发地推动或晃动等方式向患者施加外力干扰，实现患者在无需外人帮助的情况下能够完成平衡训练，节省了人力成本，有利于缩短患者的平衡功能的训练周期。

技术领域

本公开涉及医疗相关技术领域，尤其涉及一种康复训练设备以及康复训练系统。

背景技术

多种神经系统疾病如脑卒中、脊髓炎等可导致严重的运动障碍。早期康复训练不仅可以减少卧床患者下肢静脉血栓、坠机性肺炎、压疮等风险，同时，对于中枢神经系统的代偿重塑和运动功能的重建来说至关重要，因此早期康复训练对于中枢神经系统疾病的康复是一项核心内容。在目前常采用的疗法中主张治疗师在治疗过程中通过将手置于患者躯干和肢体的特定部位，通过突发地推动或晃动等方式向患者施加外力干扰，从而对人体平衡功能进行训练。

上述人体平衡功能分为静态平衡、主动平衡及反应性平衡。其中，静态平衡是指身体维持某种固定姿势的能力；主动平衡是指运动中控制身体姿势稳定性的能力；反应性平衡是指受到外力干扰，人体反射性调整身体姿势从而维持身体轴心稳定的能力。而核心肌群主要是起到控制人体轴心平衡作用，因此，有效的平衡训练可以帮助核心肌群力量及协调性恢复。

目前市面上缺少能够对患者的反应性平衡进行训练的设备，也就是，没有能够为患者提供一定的干扰从而对其平衡进行训练的设备。

发明内容

针对现有技术中存在的上述技术问题，本公开提供了一种康复训练设备以及康复训练系统，其通过设置扰动装置在控制装置的控制下使承托患者的支撑平台能够按需灵活地执行倾斜运动，从而对患者在扰动下的平衡功能进行训练。

根据本公开的第一方案，提供了一种康复训练设备，所述康复训练设备包括基座、支撑平台、扰动机构和控制装置。所述支撑平台设置于所述基座的上方且用于支承康复训练的对象。所述扰动机构适配于所述基座和所述支撑平台。所述控制装置配置为：控制所述扰动机构推动所述支撑平台相对所述基座执行至少包括倾斜运动的运动。

在一些实施例中，所述控制装置配置为：控制所述扰动机构推动所述支撑平台相对所述基座执行至少包括倾斜运动和转动运动的运动。

在一些实施例中，所述支撑平台包括支撑部和与之相连的对象支承部，所述支撑部经由扰动机构支撑于所述基座的上方且连接到对象支承部，以便所述对象支承部随所述支撑部运动而运动。

在一些实施例中，所述控制装置进一步配置为控制所述扰动机构以运动参数推动所述支撑平台，所述运动参数至少包括要执行的倾斜运动的各个倾斜角度、保持各个倾斜角度的持续时间、以及各个倾斜角度的转换频率的倾斜参数。

在一些实施例中，所述运动参数还包括与各个倾斜角度对应的旋转角度。

在一些实施例中，所述控制装置进一步配置为：提供数个平衡训练模式，使得各个平衡训练模式具有对应的一组运动参数；基于所选择的平衡训练模式，控制所述扰动机构以对应的一组运动参数推动所述支撑平台。

在一些实施例中，所述康复训练设备还包括构造为获取对象的核心肌力参数的第一反馈装置，

所述控制装置进一步配置为：接收来自所述第一反馈装置的所述核心肌力参数；基于所接收的核心肌力参数，向所述扰动机构发送控制信号，以动态地调节所述平衡训练模式。

在一些实施例中，所述控制装置进一步配置为：基于所接收的核心肌力参数，提供包括如下的至少一种的与所述平衡训练模式的选择相关联的提示：