[发明专利]一种具有无间隙蜗杆蜗轮传动装置

权利要求书

1.一种具有无间隙蜗杆蜗轮传动装置，其至少包含：

蜗轮（100），其至少具有旋转轴线并且能够按照围绕该轴线的方式进行旋转，所述蜗轮（100）沿周向表面设有多个滚槽（130），在所述滚槽（130）内安装有滚子（200），

蜗杆（300），其接触至所述蜗轮（100）以便驱动所述蜗轮（100）围绕其自身轴线转动，

其特征在于，

所述滚槽（130）是按照如下的分体部分环抱的形式限制所述滚子（200）的，即所述滚子（200）面向所述蜗轮（100）的半球部突出于所述滚槽（130）之外，从而所述滚子（200）在所述滚槽（130）内滚动的圆滚线与用于环抱所述滚子（200）的所述滚槽（130）的第一滚槽边缘（130a）和第二滚槽边缘（130b）的相交位置处于所述蜗杆（300）向所述滚子（200）施力的力线（F5）之外，

所述滚子（200）的与所述第一滚槽边缘（130a）和第二滚槽边缘（130b）所在的平面是与所述蜗杆（300）向所述滚子（200）施加压迫作用力所在的力线（F5）彼此不正交的。

2.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述第一滚槽边缘（130a）与所述第二滚槽边缘（130b）配合形成对所述滚子（200）的限位区域，其中，所述第一滚槽边缘（130a）和/或所述第二滚槽边缘（130b）的边缘按照环绕所述滚子表面补全后的形状尺寸小于所述滚子的最大剖切尺寸。

3.根据权利要求2所述的传动装置，其特征在于，所述第一滚槽边缘（130a）与处于同一径向高度的所述第二滚槽边缘（130b）连线而成的限位线（L）长度小于所述滚子（200）的最大直径，使得所述滚子（200）随所述蜗轮（100）滚动时所述滚槽（130）开口部分向所述滚子（200）提供支撑力以抵消重力和/或离心力导致的所述滚子（200）离开所述滚槽（130）的趋势。

4.根据权利要求3所述的传动装置，其特征在于，所述滚槽（130）设置为互为补足的第一半滚槽（131）和第二半滚槽（132），数个所述第二半滚槽（132）按照环形排布的方式连接形成第一半滚槽环（133），其中，两半封装形式按照如下方式形成：

按照先将所述滚子（200）放置在所述第一半滚槽（131）或第二半滚槽（132）上再将所述第一半滚槽环（133）连接至所述第一半滚槽（131）以形成完整的所述滚槽（130）的方式将最大半径大于所述滚槽（130）开口半径的所述滚子（200）安装在所述滚槽（130）内。

5.根据权利要求4所述的传动装置，其特征在于，所述蜗轮分为互相共轴的第一半蜗轮（110）与第二半蜗轮（120），所述第二半蜗轮（120）直径大于所述第一半蜗轮（110），使得在两者的接触面形成高低的台阶，其中所述第二半滚槽（132）设置在所述台阶的高位面上，所述第一半滚槽环（133）直径大于所述第一半蜗轮直径，使得所述第一半滚槽环（133）能够穿过所述第一半蜗轮（110）并连接至所述第二半滚槽（132）。

6.根据权利要求5所述的传动装置，其特征在于，所述第一半滚槽（131）与所述第二半滚槽（132）底部分别设有半开口，所述半开口共同构成用于导入液压油的导油孔（140），所述导油孔（140）轴线指向所述滚子（200）的形状中心设置使得由所述导油孔（140）导出的液压油能够接触至所述滚子（200）部分表面并且借助所述滚子（200）的自由滚动覆盖滚子（200）的所有表面。

7.根据权利要求6所述的传动装置，其特征在于，所述导油孔（140）联通有导油通道（150），所述导油通道由分布于所述第一半滚槽（131）与所述第二半滚槽（132）上的半滚槽配合形成，其中，连接至所有沿所述蜗轮（100）环形分布的所述滚槽（130）内部的所述导油通道（150）均以所述蜗轮（100）圆形中心为圆心向所述蜗轮（100）表面方向为路径指向，并且数个所述导油通道（150）之间呈圆形发散排布。