[发明专利]一种组合式蜗轮蜗杆传动机构及其加工方法

权利要求书

1.一种组合式蜗轮蜗杆传动机构的加工方法，其特征在于，

所述加工方法至少包括如下步骤：

S1、蜗杆(100)加工步骤：所述蜗杆(100)经过分段加工形成关于彼此对接中心部位彼此镜像对称的第一蜗杆齿(111)和第二蜗杆齿(121)，所述第一蜗杆齿(111)和所述第二蜗杆齿(121)的各齿面是基于不同齿型的齿轮齿面作为母面经过共轭运动而包络形成的，其中，在沿所述蜗杆(100)轴线剖视的视图中，

第一半段蜗杆(110)经过不同母面能够包络出呈线性变化的第一蜗杆一齿面(112)和呈非线性变化的第一蜗杆二齿面(113)，

第二半段蜗杆(120)经过不同母面能够包络出呈线性变化的第二蜗杆二齿面(123)和呈非线性变化的第二蜗杆一齿面(122)；

所述蜗杆(100)在对所述第一蜗杆齿(111)和所述第二蜗杆齿(121)的各齿面进行加工时能够使用不同的磨具以形成不同的端面齿廓，其中，所述第一蜗杆二齿面(113)和所述第二蜗杆一齿面(122)分别由对应的渐开线圆柱轮作为产形轮所展成；

所述蜗杆(100)在分段加工过程中，根据设计结构的计算以保证所述蜗杆(100)沿所述蜗杆(100)的轴线方向的齿廓和蜗杆齿的环面直径是按照以第一半段蜗杆(110)和第二半段蜗杆(120)的对接部位为中心，在朝向两侧的方向上非线性变化地排布的；

所述第一半段蜗杆(110)和所述第二半段蜗杆(120)中的其中一个半段蜗杆在加工时设置有蜗杆轴(130)，另一个半段蜗杆在加工时对应于所述蜗杆轴(130)的区域预留有蜗杆轴孔，以使得所述蜗杆轴(130)能够以穿过所述蜗杆轴孔的方式使所述第一半段蜗杆(110)和所述第二半段蜗杆(120)同轴套设；

所述第一半段蜗杆(110)和所述第二半段蜗杆(120)在彼此对接部位设置有弹簧张紧装置，以调整所述第一半段蜗杆(110)和所述第二半段蜗杆(120)的各自齿面与所述蜗轮(200)的蜗轮齿面之间的齿侧间隙；

所述加工方法还包括如下步骤：

S2、滚刀(400)加工步骤：所述滚刀至少包括第一滚刀和第二滚刀，其中，所述第一滚刀的工艺参数根据所述第一蜗杆二齿面(113)的设计结构而确定，所述第二滚刀的工艺参数根据所述第二蜗杆一齿面(122)的设计结构而确定；

S3、蜗轮(200)加工步骤：利用加工而成的所述滚刀在所述蜗轮(200)的毛坯上沿周向磨削出若干间隔排列的蜗轮齿(210)，其中，

所述第一滚刀能够磨削出所述蜗轮齿(210)的蜗轮一齿面(211)，所述第二滚刀能够磨削出所述蜗轮齿(210)的蜗轮二齿面(212)；

加工而成的所述蜗杆(100)和所述蜗轮(200)能够以如下方式实现组合，从而制得所述组合式蜗轮蜗杆传动机构：

所述蜗轮一齿面(211)能够与所述第一蜗杆二齿面(113)啮合而不与所述第二蜗杆二齿面(123 )啮合，

所述蜗轮二齿面(212)能够与所述第二蜗杆一齿面(122 )啮合而不与所述第一蜗杆二齿面(113)啮合；

其中，第一半段蜗杆(110)在加工时绕蜗杆旋转轴线(140)沿蜗杆第一转动方向(500)转动的情况下，第二半段蜗杆(120)在加工时绕蜗杆旋转轴线(140)沿蜗杆第二旋转方向(510)转动，同时磨具(300)也朝相反方向转动进行磨削以使得加工而成的两个半段蜗杆的螺旋方向相同。