[发明专利]一种用于拖拉机分离杠杆的自动铆接装置

说明书

本发明公开了一种用于拖拉机分离杠杆的自动铆接装置，包括底座，底座的上端从左到右依次设置有固定块、连接块、立块，连接块上设有定位块，立块内设有步进电机，步进电机的输出轴上键接有长轴，固定块的左端设有两前后对称的滑台，固定块、滑台上设有与长轴相配合且用于间断地将铆钉装入的装铆机构。本发明的优点在于：结构稳定可靠，能依次且自动地完成装入铆钉、锤打铆钉、定位块倾倒后分离杠杆滑落、定位块水平复位，而且升降块截住并抵住铆钉，给后续的锤打做支撑，自动化程度高。

技术领域

本发明涉及一种铆接设备，尤其涉及一种用于拖拉机分离杠杆的自动铆接装置。

背景技术

拖拉机的离合器内设有分离杠杆，分离杠杆用于实现拖拉机动力的分离与结合。在分离杠杆的加工过程中，需要工作人员拿起平头铆钉，在校准后将平头铆钉放入连接块、分离片的圆孔内，再将三者平放在平台上，平头铆钉的杆部朝上，接着反复锤打铆钉的杆部，使两分离片、连接块被铆钉固定住，步骤繁多且费时费力。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种用于拖拉机分离杠杆的自动铆接装置，结构稳定可靠，无需校准定位就能连续自动地完成装入铆钉、锤打铆钉，自动化程度高。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种用于拖拉机分离杠杆的自动铆接装置，包括底座，所述底座的上端从左到右依次设置有固定块、连接块、立块，所述连接块上设有定位块，所述立块内设有步进电机，所述步进电机的输出轴上键接有长轴，所述固定块的左端设有两前后对称的滑台，所述固定块、所述滑台上设有与所述长轴相配合且用于间断地将铆钉装入的装铆机构，所述立块上设有与所述长轴相配合且用于锤打铆钉的锤打机构。

进一步的，所述装铆机构包括键接在所述长轴左端的第一不完全齿轮，所述第一不完全齿轮的前侧设有与所述第一不完全齿轮相配合的第一齿轮，所述第一齿轮的中心键接有往复螺杆，所述固定块上端的前后两侧对称地设置有竖板，所述竖板上水平地设置有滑槽，所述滑槽内滑配有滑块，两所述滑块之间设有滑在所述滑台上的推进件，后侧的所述滑块螺接在所述往复螺杆上，所述固定块、所述推进件上设有伸缩组件。

上述设置可以通过长轴带着第一不完全齿轮转动，第一不完全齿轮带着第一齿轮转动，第一齿轮带着往复螺杆转动，往复螺杆带着后侧的滑块右移，滑块带着推进件右移，推进件将铆钉装入，接着往复螺杆通过后侧的滑块带着推进件左移复位，伸缩组件将装入的铆钉留住，不完全齿轮与第一齿轮分离。

进一步的，所述推进件包括滑在所述滑台上的位移块，所述位移块的上端设有储存槽，所述储存槽内设有推板，所述推板的左端设有穿过所述位移块的推杆，所述推杆外套设有连接所述推板、所述储存槽的第一弹簧，所述推杆的端部设有限位块，所述储存槽右端的后侧伸缩地设有挡板，所述挡板的右端设有斜槽，所述位移块的右端设有与所述斜槽相配合的斜块。

上述设置可以将一个个铆钉放置进储存槽内，在位移块右移到底时，斜块顶在分离片上，斜块通过斜槽使挡板后移，挡板不再挡住铆钉，接着位移块左移，挡板、斜块弹出复位，从而挡住后续的铆钉。

进一步的，所述伸缩组件包括设置在所述位移块右端的压板，所述固定块内设有伸缩槽，所述伸缩槽内滑配有与所述压板相配合的升降块，所述升降块与所述伸缩槽之间连接有第二弹簧，所述升降块的上端设有倾斜面。

储存槽的底部空的。在位移块右移时，压板压着升降块下移，升降块不再挡住位移块、铆钉，在铆钉装入后，接着位移块左移，铆钉被升降块挡住后留住，升降块上升后抵住铆钉，给后续的锤打做支撑。

进一步的，所述升降块的右端设有呈弧形的垫块，所述固定块上设有与所述伸缩槽连通的活动槽。

垫块可以将装入的铆钉抵住，使得后续的锤打不会松动。