[发明专利]一种可兼容多型反水雷模块的无人艇艉部结构

说明书

本发明提出一种可兼容多型反水雷模块的无人艇艉部结构，包括安装于无人艇主船体艉部的艉平台和拆卸式支撑架，艉平台及无人艇主船体的尾部均削斜处理，形成位于同一平面的第一倾斜面和第二倾斜面，拆卸式支撑架分为第一支撑架和第二支撑架，均为直角三角形结构，分别与第一倾斜面及艉平台与无人艇主船体的台阶部位相匹配。本发明通过设计可兼容多型载荷的艉平台，能够在不进行船体结构切割或焊接的条件下，实现对不同安装形式的多型载荷进行可靠安装和高效的换装，优势明显。

技术领域

本发明属于无人艇船体结构设计的技术领域，尤其涉及一种可兼容多型反水雷模块的无人艇艉部结构。

背景技术

无人艇主要执行反水雷任务，以猎雷任务为主，兼顾扫雷任务，为其它水面舰艇提供水雷侦察、规避引导和航道开辟等多种任务，可以实现长时间、无人自主扫雷作业，极大地提高反水雷作战效率和质量。

根据反水雷任务使命，无人艇可根据不同任务要求，实现“模块化”换装可换装拖线阵式合成孔径声呐、拖鱼式声呐和扫雷装置。拖鱼合成孔径声呐、拖线阵合成孔径声呐以及扫雷设备三型设备均由收放存储装置进行入海收放，其中拖线阵合成孔径声呐为滑道式收放，收放装置安装形式如图1所示，拖线阵合成孔径声呐在绳索牵引下通过滑道形式实现入水或离开水面。拖鱼合成孔径声呐和扫雷设备为平装式收放，收放装置安装形式如图2所示，拖鱼式声呐和扫雷装置通过水平安装的收放存储机械装置吊放至海平面附近，进而在绳索牵引下实现入水或离开水面。考虑到探雷工况与扫雷工况往往是单独进行，力学环境和收放方式相同，拖鱼合成孔径声呐和扫雷设备可共用同一个收放存储装置安装平台。

无人艇吨位较小，留给任务载荷的重量和空间极其有限。现状态下无人艇艉部只能存在滑道式收放或平装式收放一种安装形式。若更换另外一种安装形式的任务载荷需进行船体结构的切割和焊接工作，且必须在陆地上施工，极大影响了不同任务载荷之间换装周期，不利于作战使用。鉴于该现状，通过对无人艇艉平台进行兼容性设计，完成实现同一平台兼容多型任务载荷设备的安装十分有必要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述存在的问题，提供一种可兼容多型反水雷模块的无人艇艉部结构，在不对艉部船体结构进行动火切割和焊接的前提下，兼容拖线阵式合成孔径声呐、拖鱼式声呐装置和扫雷装置等多种类型反水雷任务载荷的安装。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种可兼容多型反水雷模块的无人艇艉部结构，其特征在于，包括安装于无人艇主船体艉部的艉平台和拆卸式支撑架，所述艉平台及无人艇主船体的尾部均削斜处理，形成位于同一平面的第一倾斜面和第二倾斜面，所述拆卸式支撑架分为第一支撑架和第二支撑架，均为直角三角形结构，分别与所述第一倾斜面及艉平台与无人艇主船体的台阶部位相匹配，第一支撑架与艉平台的顶面位于同一个水平面，第二支撑架、第一倾斜面和第二倾斜面均位于同一斜面上。

按上述方案，所述艉平台焊接固定于所述无人艇主船体艉部，所述第一支撑架和第二支撑架通过螺栓固定于艉平台上。

按上述方案，所述艉平台距离海平面高度为0.5m-1m。

按上述方案，所述艉平台是由铝合金板制成壳体，并用球扁钢、T型材、肘板或支撑柱进行加固处理。

按上述方案，所述第一支撑架的一个锐角与所述第一倾斜面与水平面夹角的角度相同，斜边边长与第一倾斜面长度相同。

按上述方案，所述第二支撑架的两直角边边长分别与所述艉平台与无人艇主船体的台阶部位的长度相匹配。

本发明的有益效果是：提供一种可兼容多型反水雷模块的无人艇艉部结构，利用可拆式支撑架进行空间和结构强度弥补，可在不对船体结构进行切割和焊接的前提下，实现倾斜或水平安装基面，保证滑道式或平装式反水雷任务载荷的安装，在排水量有限的无人艇上实现多型反水雷设备安装的能力。

附图说明

图1为拖线阵合成孔径声呐滑道式收放装置安装形式示意图。