[发明专利]一种用于PCB板加工的倒圆角机

权利要求书

1.一种用于PCB板加工的倒圆角机，包括基座(1)和外罩(2)，其特征在于：所述基座(1)上安装有安装架(3)，所述基座(1)与安装架(3)相对安装有结构一致的下吸移料机构(4)和上吸移料机构(5)，所述下吸移料机构(4)和上吸移料机构(5)两侧相对安装有结构一致的倒圆角执行机构(6)，所述下吸移料机构(4)和上吸移料机构(5)输出端安装有滚轮排料机构(7)，所述下吸移料机构(4)包括滑台(401)，所述滑台(401)安装有动力电机(402)，所述滑台(401)滑动匹配有移动座(403)，所述动力电机(402)输出端连接有第一丝杠(404)，所述第一丝杠(404)与移动座(403)螺纹匹配，所述移动座(403)安装有第一伸缩缸(405)，所述第一伸缩缸(405)输出端连接有吸盘(406)，所述倒圆角执行机构(6)包括安装于基座(1)上的两道滑轨(601)，两道所述滑轨(601)滑动匹配有底板(602)，所述底板(602)底部连接有配合座(603)，所述配合座(603)螺纹连接有第二丝杠(604)，所述第二丝杠(604)动力端连接有第一电机(605)，所述底板(602)安装有位移滑台(606)，所述位移滑台(606)安装有第二电机(607)，所述第二电机(607)输出端连接有第三丝杠(608)，所述位移滑台(606)滑动匹配有安装座(609)，所述安装座(609)与第三丝杠(608)螺纹连接，所述安装座(609)安装有微调位移部件(610)，所述微调位移部件(610)滑动匹配有滑动底座(611)，所述滑动底座(611)安装有背板(612)，所述背板(612)安装有升降气缸(613)和升降滑轨(614)，所述升降滑轨(614)滑动匹配有电机安装架(615)，所述升降气缸(613)输出端与电机安装架(615)连接，所述电机安装架(615)安装有旋转电机(616)，所述旋转电机(616)输出端连接有主动轮(617)，所述电机安装架(615)安装有转轴(618)，所述转轴(618)一端连接有从动轮(619)，所述从动轮(619)与主动轮(617)之间连接有第一皮带(620)，所述转轴(618)另一端连接有倒圆角轮(621)，所述安装座(609)两侧安装有侧辅助板(622)，两块所述侧辅助板(622)安装有输出端相互对应的两对夹紧气缸(623)，所述夹紧气缸(623)输出端连接有夹板(624)，所述滚轮排料机构(7)包括两块侧板(701)，两块所述侧板(701)之间均匀排列安装有若干滚轴(702)，其中一块所述侧板(701)安装有与滚轴(702)对应的滚轮(703)，所述侧板(701)下侧连接有电机安装板(704)，所述电机安装板(704)安装有第三电机(705)，所述第三电机(705)输出端连接有皮带轮(706)，所述皮带轮(706)与滚轮(703)之间连接有第二皮带(707)。

2.根据权利要求1所述的一种用于PCB板加工的倒圆角机，其特征在于：所述微调位移部件(610)包括与安装座(609)滑动匹配的X轴移动座(6101)，所述X轴移动座(6101)安装有X轴微调电机(6102)，所述X轴微调电机(6102)输出端连接有第一微调丝杠(6103)，所述第一微调丝杠(6103)螺纹连接有连接座(6104)，所述X轴移动座(6101)安装有两道X轴滑轨(6105)，所述连接座(6104)固定连接有Y轴移动座(6106)，所述Y轴移动座(6106)与X轴滑轨(6105)滑动匹配，所述Y轴移动座(6106)安装有Y轴微调电机(6107)，所述Y轴微调电机(6107)输出端连接有第二微调丝杠(6108)，所述第二微调丝杠(6108)螺纹连接有连接套(6109)，所述Y轴移动座(6106)安装有两道Y轴滑轨(6110)，所述连接套(6109)与滑动底座(611)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于PCB板加工的倒圆角机，其特征在于：所述外罩(2)安装有风力清洁盒(8)。

4.根据权利要求3所述的一种用于PCB板加工的倒圆角机，其特征在于：所述移动座(403)安装有若干与第一伸缩缸(405)输出端滑动匹配的导杆(4031)。