[发明专利]一种高可靠性电梯矢量伺服门机系统

说明书

本发明公开了一种高可靠性电梯矢量伺服门机系统，包括机壳、外壳和移动连接杆，所述机壳的顶部通过螺栓安装有外壳，所述机壳的顶部通过螺栓安装有控制器，且控制器位于外壳的内侧，所述机壳的顶部通过螺栓安装有支撑板，且支撑板位于控制器的一侧，所述机壳的后壁上安装有支撑座，所述支撑座的前端安装有第一转动杆，所述第一转动杆的外表面安装有主动轮，所述主动轮的外表面安装有转动带，主动轮通过转动带连接有从动轮。本发明通过红外线放射器感应在关闭电梯门时，红外线放射器的上方是否还存在有阻碍物，如果扫描到阻碍物时，红外线放射器将信息传输给控制器，由控制器对信息进行判断控制驱动电机的停止运行，防止电梯继续关闭伤到人。

技术领域

本发明涉及电梯门机技术领域，具体为一种高可靠性电梯矢量伺服门机系统。

背景技术

电梯门机，是一个负责启、闭电梯厅轿门的机构，当其受到电梯开、关门信号，电梯门机通过自带的控制系统控制开门电机，将电机产生的力矩转变为一个特定方向的力，关闭或打开门，电梯门机时电梯上非常重要的部件，用于控制乘客的进出，需要非常可靠安全。

现有的电梯矢量伺服门机系统存在的缺陷是：

1、对比文件CN213085150U公开了一种便于调节电梯门机，“包括电梯轿厢，所述电梯轿厢的门上方设置有固定于电梯轿厢前表面的门导轨固定板，所述门导轨固定板前表面固定有主动门导轨，所述主动门导轨的下方设置有固定于门导轨固定板前表面的从动门导轨，所述从动门导轨的凹槽内均设置有一对滚轮，所述滚轮的轴心处固定有向前延伸的第一圆杆，所述从动门导轨的两个第一圆杆的另一端共同固定连接有一个从动门，所述主动门导轨的凹槽内均设置有一对滚轮，所述滚轮的轴心处固定有向前延伸的第二圆杆。本实用新型能够对电梯门机在安装时进行微调，从而降低电梯门机在使用时产生的异响，避免了对电梯门机的损坏。”现有装置内部零件在移动的过程中，容易出现偏移的情况，影响电梯门的开关；

2、对比文件CN211644277U公开了一种电梯门机，“包括门机底板、驱动件、传动机构、无框玻璃门、左光幕组件和右光幕组件；驱动件设置于所述门机底板上；传动机构设置于所述门机底板中并由所述驱动件驱动；无框玻璃门包括左玻璃门和右玻璃门，所述左玻璃门和所述右玻璃门由所述传动机构带动；所述左光幕组件包括左光幕传感器和左光幕架，所述左光幕架与所述左玻璃门的左侧相连，所述右光幕组件包括右光幕传感器和右光幕架。本实用新型公开涉及一种电梯门机，左光幕架组件和右光幕架组件安装在无框玻璃门的外侧，不增加电梯门机的总体安装长度节省井道空间；走左、右光幕线的左、右拖链组件隐藏安装在左、右挂板背面，使电梯门机表面简洁”，该装置内部缺少扫描设备，无法对电梯闭合过程中的障碍物进行检测，容易造成乘客受伤的情况；

3、对比文件CN209065249U公开了一种具有加强支架的电梯门机，“所述的电梯门机通过组合加强支架安装在轿厢上，所述的组合加强支架包括：与所述电梯门机固定连接且悬挂在轿顶的门机主支架，固定在侧前轿壁与所述电梯门机间的侧置加强支架，以及连接在轿门门楣与所述电梯门机中部间的中间加强支架。本实用新型通过加强门机安装主支架，在门机两侧安装固定支架，以及门机中间安装加强支架的三种方式进行联合加强，充分保证门机安装的稳固性，消除电梯运行中的由于门机固定不稳定带来的风险”该装置安装在电梯井上，不方便修理人员对装置进行整理，在长时间清理的情况下，装置上会沉积大量灰尘，灰尘影响装置散热，对装置的正常运行造成影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高可靠性电梯矢量伺服门机系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高可靠性电梯矢量伺服门机系统，包括机壳、外壳和移动连接杆，所述机壳的顶部通过螺栓安装有外壳，所述机壳的顶部通过螺栓安装有控制器，且控制器位于外壳的内侧，所述机壳的顶部通过螺栓安装有支撑板，且支撑板位于控制器的一侧，所述机壳的后壁上安装有支撑座，所述支撑座的前端安装有第一转动杆，所述第一转动杆的外表面安装有主动轮，所述主动轮的外表面安装有转动带，主动轮通过转动带连接有从动轮；