[发明专利]基于磁性传感器的低功耗引擎开关检测方法

说明书

本发明公开了一种基于磁性传感器的低功耗引擎开关检测方法，通过磁性传感器定期采集引擎运行或停止时x，y，z三轴的磁感应强度的值，并通过平方和进行计算，来判断引擎是否工作。通过上述方式，本发明基于磁性传感器的低功耗引擎开关检测方法，利用磁性传感器来获取引擎三轴的磁感应强度的值，并通过计算判断引擎状态，大大提高了检测判断的精准性和高效性，同时利用振动传感器来激发磁性传感器，可以有效的降低功耗，方便使用。

技术领域

本发明涉及引擎开关检测领域，特别是涉及一种基于磁性传感器的低功耗引擎开关检测方法。

背景技术

在一些无法得到CAN数据的机器(诸如除草机，工地用机器等等)的状态控制中，引擎的状态判断是非常重要的一环。但是，现在的引擎判断直接依靠启停来作为判断依据，方法过于简单，以至于判断的误差非常大，不能适应现在日以精准的控制需求，所以人们需要更加精准的判断方法。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种基于磁性传感器的低功耗引擎开关检测方法，具有可靠性能高、判断精准、等优点，同时在引擎开关检测的应用及普及上有着广泛的市场前景。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：

提供一种基于磁性传感器的低功耗引擎开关检测方法，其步骤包括：

(1)引擎开关初步判断

(1.1)设置三轴磁力绝对值阈值Maxv以及三轴磁力相对值阈值Tv；

(1.2)MCU根据预设的时间间隔和采样数量对磁性传感器得到的数据进行采样，且每一组磁力采样值中均包含磁性传感器中x、y、z三轴的磁感应强度的值；

(1.3)分别计算每一组磁力采样值的三轴平方和，取10组平方和里面的最大值Max和最小值Min；

(1.4)计算磁力相对实时值T＝(Max-Min)/Max。

(1.5)将Max与Maxv、T与Tv进行比较；当Max-MinMaxv且TTv时，则判断此次引擎为伪点火，然后执行步骤(2)；否则，直接执行步骤(2)；

(2)根据预设的执行次数，连续执行N次步骤(1)并获取N次计算判断结果；

(3)如果N次计算判断结果中，有有K及以上次数的计算判断结果均为伪点火，则判断当前引擎状态为真点火；如果N次计算判断结果中，计算判断结果为伪点火的次数小于K且大于L，则不做判断；如果N次计算判断结果中，计算判断结果为伪点火的次数小于或等于L，则判断当前引擎状态为真熄火，其中，N＞K＞L≥1；

(4)重复执行步骤(1)-(3)。

在本发明一个较佳实施例中，所述Tv和Maxv为固定值。

在本发明一个较佳实施例中，所述Tv的值为0.2，所述Maxv的值为12000uT²。

在本发明一个较佳实施例中，每次采样数量为10组磁力采样值。

在本发明一个较佳实施例中，骤(1.2)中，振动传感器检测引擎振动，并通过MCU的中断引脚唤醒MCU；当引擎关的时候，没有振动，MCU进入sleep状态，磁性传感器也在sleep或关机状态；当振动传感器检测到引擎的振动，MCU被唤醒，MCU将启动磁性传感器，定期采集周边的x，y，z三方向的磁力数值。

在本发明一个较佳实施例中，包括基于磁性传感器的低功耗引擎开关检测装置，所述基于磁性传感器的低功耗引擎开关检测装置包括用于进行信息传递的通信模块、用于进行信息处理与设备控制的MCU、用于检测引擎开关的磁性传感器以及用于检测引擎震动的监测传感器，所述MCU分别与通信模块、磁性传感器以及监测传感器相连接。