[发明专利]驾驶辅助处理方法、装置、计算机可读介质及电子设备

权利要求书

1.一种驾驶辅助处理方法，其特征在于，包括：

获取车辆端的位置信息、行驶状态信息和所述车辆端所行驶路段的路况信息，并获取所述车辆端的盲区监测能力信息；

根据所述车辆端的位置信息、行驶状态信息和所述路况信息，确定所述车辆端在行驶过程中的潜在盲区，得到盲区监测结果；

根据所述盲区监测结果和所述车辆端的盲区监测能力信息，生成盲区补充提醒消息；

将所述盲区补充提醒消息发送给所述车辆端。

2.根据权利要求1所述的驾驶辅助处理方法，其特征在于，根据所述车辆端的位置信息、行驶状态信息和所述路况信息，确定所述车辆端在行驶过程中的潜在盲区，包括：

若根据所述车辆端的位置信息、行驶状态信息和所述路况信息确定所述车辆端所处位置存在视觉障碍，则基于存在所述视觉障碍的位置生成所述车辆端的潜在盲区。

3.根据权利要求2所述的驾驶辅助处理方法，其特征在于，所述驾驶辅助处理方法还包括：

若根据所述车辆端的位置信息、行驶状态信息和所述路况信息确定所述车辆端符合以下状况中的至少一种，则确定所述车辆端所处位置存在视觉障碍：所述车辆端所处位置为弯道区域、所述车辆端处于隧道内、所述车辆端处于上坡状态、所述车辆端的临近位置存在障碍物遮挡。

4.根据权利要求1所述的驾驶辅助处理方法，其特征在于，获取所述车辆端的盲区监测能力信息，包括：

获取所述车辆端发送的高级驾驶辅助系统ADAS能力信息，所述ADAS能力信息中包含有所述车辆端的标识信息，以及所述车辆端的以下至少一种信息：车辆端对各种ADAS功能的支持信息和车辆端所配备的传感器信息；

根据所述ADAS能力信息确定所述车辆端的盲区监测能力信息。

5.根据权利要求1所述的驾驶辅助处理方法，其特征在于，获取所述车辆端的盲区监测能力信息，包括：

获取所述车辆端上报的盲区监测历史记录；

根据所述盲区监测历史记录确定所述车辆端的盲区监测能力信息。

6.根据权利要求1所述的驾驶辅助处理方法，其特征在于，获取所述车辆端的盲区监测能力信息，包括：

获取所述车辆端上报的盲区监测历史记录和所述车辆端的驾驶者对盲区预警的反馈信息；

根据所述盲区监测历史记录和所述驾驶者对盲区预警的反馈信息，确定所述车辆端的盲区监测能力信息。

7.根据权利要求1所述的驾驶辅助处理方法，其特征在于，所述驾驶辅助处理方法还包括：

与所述车辆端进行时间同步，以使所述车辆端基于同步后的时间处理所述盲区补充提醒消息。

8.根据权利要求7所述的驾驶辅助处理方法，其特征在于，与所述车辆端进行时间同步，包括以下至少一种方式：

在所述盲区补充提醒消息中增加显式时间戳信息，以与所述车辆端进行时间同步；

通过隐含指示的方式与所述车辆端进行时间同步，所述隐含指示的方式包括在通过相同传输通道传输的数据包中基于部分数据包的显式时间戳信息隐含指示其它数据包的时间戳信息。

9.根据权利要求1所述的驾驶辅助处理方法，其特征在于，所述驾驶辅助处理方法还包括：

若根据所述车辆端的位置信息、行驶状态信息和所述路况信息，难以确定出所述车辆端在行驶过程中的潜在盲区，则向所述车辆端所行驶路段的所有车辆端发送盲区提醒消息。

10.根据权利要求1所述的驾驶辅助处理方法，其特征在于，所述驾驶辅助处理方法还包括：

若根据所述车辆端的位置信息、行驶状态信息和所述车辆端所行驶路段的路况信息预测到所述车辆端将要驶入区域的网络状态不足以支持盲区预警，则在所述车辆端进入所述区域前向所述车辆端发送预警信息；

其中，所述预警信息包括以下至少一个：所述区域内潜在的盲区信息、在所述区域内不能提供盲区预警的提示信息。